Hay una importante divisoria de aguas entre finito-dimensionales y de dimensiones infinitas representaciones de ambos/cualquiera de Lie y álgebras de Lie grupos, especialmente para los no-compacto Mentira grupos, la mayoría de cuyos irreductible unitario de representaciones son, definitivamente, no finito-dimensional.
Por lo tanto, @Elliot recomendación de Fulton-Harris parece ser popular, conexión a finito-dimensional de la teoría de la representación...
Pero todos pero el trivial finito-dimensional repns de infinito-dimensional [Editar! no compacta! :)] Mentira grupos, como las $SL_2(\mathbb R)$, no son unitarios. La central unitaria de repns de $SL_2(\mathbb R)$ son tales y de dimensiones infinitas.
Por último, uno de los más idóneos con los libros en papel es Varadarajan Cambridge-Presione el botón "análisis Armónico en semi-simple Mentira grupos". Tratamientos formales son Knapp (Princeton de Prensa) y Wallach (Academic Press).
Harish-Chandra descubrió en la década de 1950 que la repn teoría de la semi-simple o reductora de la Mentira de los grupos, no sólo es compacto, como el considerado por Weyl 20+ años anteriores, fue bien delineados por la Mentira álgebra repns, tal vez recordando también la repn teoría restringida a un máximo compacto. Así, $\frak{g}$,$K$-los módulos.
Quizás el interrogador puede aclarar sus necesidades...