Definición 0. Dejemos que $A$ y $B$ denotan las variedades lisas. Entonces a relación suave $A \rightarrow B$ es un submanifold liso de $A \times B$ .
Definición 1. Relaciones dadas $P : A \rightarrow B$ y $Q : B \rightarrow C$ definir una relación $Q \circ P : A \rightarrow C$ en la forma habitual :
$$(a,c) \in Q \circ P \leftrightarrow \exists b \in B((b,c) \in Q \wedge (a,b) \in P)$$
Pregunta. ¿Existen relaciones fluidas $P : A \rightarrow B$ y $Q : B \rightarrow C$ tal que $Q \circ P$ ¿no es suave?
Sospecho que la respuesta es "sí", por la siguiente razón: dados los submanifolds $P \subseteq A \times B$ y $Q \subseteq B \times C$ mi intuición geométrica me dice que los submanifolds $P \times C$ y $A \times Q$ no necesariamente se cruzan transversalmente. Por ejemplo, piense en $A=B=C=\mathbb{R}$ . Supongamos que $P$ y $Q$ son el círculo unitario. Entonces $P \times \mathbb{R}$ y $\mathbb{R} \times Q$ son cilindros en ángulo recto entre sí. Debería haber puntos en los que estos no se cruzan transversalmente. Tal vez eso ayude.