Una variedad suele definirse como el conjunto cero de algunos polinomios. No sé mucho sobre esto, pero creo que la gente suele llamar "colectores algebraicos" a los colectores que pueden realizarse como variedades. Tomemos por ejemplo el polinomio $x^2+y^2-1$ , entonces el conjunto cero de este es $x^2+y^2=1$ o el círculo $S^1$ . Se trata, pues, de un colector algebraico.
Por ejemplo, puede haber variedades que no sean colectores, $y^2-x^2(x+1)=0$ es una "cúbica nodal" y por tanto tiene una singularidad en $(0,0)$ . No puede ser un colector porque se parece a "X" una cruz en el origen por lo que no es homeomorfo localmente a $\mathbb{R}$ .
Existe un teorema muy útil, a veces llamado Teorema del Conjunto Regular de Niveles, que dice que si se tiene un mapa suave $M\to N$ , entonces el conjunto de niveles de un valor regular es una variedad suave. Así que en este caso particular, nuestro polinomio $f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$ es un mapa suave, y nos importa si el cero es un valor regular o no.
Esto equivale a comprobar si la matriz $(\frac{\partial f}{\partial x_1}(c), \ldots , \frac{\partial f}{\partial x_n}(c))$ tiene rango 1 en absoluto $c$ tal que $f(c)=0$ . es decir, si al menos una de las derivadas parciales es distinta de cero. Esto se puede extender fácilmente para trabajar si su variedad está definida por un montón de polinomios $\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^m$ .
Esto tiene un nombre, llamado criterio jacobiano, y para las variedades dice que si el jacobiano tiene rango completo, entonces la variedad es no singular. Pero estas dos cosas son equivalentes (el criterio jacobiano para la variedad no singular y el teorema del conjunto de niveles para ser una variedad lisa). Por lo tanto, toda variedad no singular es una variedad lisa (para que quede claro, se considera que "variedad" es el conjunto cero de una colección de polinomios sobre $\mathbb{R}$ )
Así que, para reiterar, algunas variedades son variedades (si los polinomios definidores satisfacen una determinada condición sobre las derivadas parciales) y otras no. ¿Son variedades todas las variedades lisas? Creo que no, pero parece más difícil. Una rápida búsqueda en Google da lugar a un resultado que parece decir que toda variedad compacta y lisa es algebraica.