1) OP escribe (v1):
Puede auxiliar campos considerarse como multiplicadores de Lagrange?
No, no necesariamente. Auxiliar de campos por lo general significa no-propagación de los campos, y pueden existir otras que no-propagación de los campos, por ejemplo, fantasma campos y antighost campos. En el caso de los llamados reducible medidor de simetrías, también se tiene por ejemplo, los fantasmas-para-fantasma campos. Por otra parte, si uno trabaja en el formalismo de Hamilton, uno tiene la no-reproducción de impulso campos para todos los mencionados auxiliares campos. De hecho, la antítesis de la declaración es verdadera: multiplicadores de Lagrange son ejemplos de auxiliar de campos.
2) hablando Estrictamente de acuerdo a la definición original, es cierto que los multiplicadores de Lagrange $\lambda^a$ debe entrar linealmente (en contraposición a, por ejemplo, cuadráticamente) en la acción,
$$S~=~\int \!d^4x ~{\cal L}, \qquad {\cal L}~=~ \ldots + \lambda^a \chi_a+ \ldots,$$
donde $\chi_a\approx 0$ son las condiciones que nos imponen a través del multiplicador de Lagrange método.
En Lagrange calibre teorías, las condiciones de $\chi_a$ suelen ser el indicador de las condiciones de fijación, y resulta que cuando se tratan de forma consistente$^1$, el gauge invariantes físicos observables de no depender de la elección del calibre de las condiciones de fijación de $\chi_a$.
Esta independencia del calibre de las condiciones de fijación de $\chi_a$ se extiende a
situaciones en las que el calibre de las condiciones de fijación de $\chi_a$ sí dependen linealmente por ejemplo, en el auxiliar de $\lambda$ campos, de manera que la acción depende cuadráticamente de la $\lambda$'s.
Muchos aspectos de una teoría de gauge pueden ser discutidos antes de elegir particular, el indicador de las condiciones de fijación, y en la práctica de la auxiliar de $\lambda$ campos se conocen como multiplicadores de Lagrange de todos modos, sea o no el calibre de las condiciones de fijación de $\chi_a$ dependen de los $\lambda^a$. Véase también por ejemplo, este Phys.SE la respuesta.
Por ejemplo, el calibre fijo de Yang-Mills acción que OP menciona(v1) puede justamente ser visto como una situación en la que el calibre de las condiciones de fijación de $\chi_a$ sí dependen linealmente de la Lautrup-Nakanishi campos de $\lambda$.
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$^1$ Nota de que el Faddeev-Popov determinantal plazo también depende del calibre del grado de fijación $\chi_a$. Para el general de las teorías gauge, un trato uniforme dado por la Batalin-Vilkovisky (BV) la receta, cf. por ejemplo, este Phys.SE la respuesta.