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¿Cómo eligen los ingenieros aeroespaciales un sistema de aterrizaje? (Curiosidad rover)

El rover Sojourner con la Mars Pathfinder usado una entrada, descenso y aterrizaje sistema de participación bolsas de aire para aterrizar en Marte. El Espíritu y la Oportunidad rovers utilizada por cada uno de más o menos el mismo sistema de participación bolsas de aire para aterrizar en Marte.

El rover Curiosity con el Laboratorio científico de Marte (MSL) utiliza un diferente sistema de aterrizaje, incluyendo los "siete minutos de terror".

¿Por qué los ingenieros de la NASA seleccione un aparentemente complicado sistema de aterrizaje por MSL?

¿Cómo científicos de cohetes calcular el impacto de las fuerzas de Marte en el aterrizaje para una determinada propuesta de sistema de aterrizaje, cuando nadie lo ha utilizado alguna vez que el sistema de aterrizaje en Marte alguna vez antes?

¿Cómo los ingenieros aeroespaciales elegir un sistema de aterrizaje?

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Jim Puntos 16080

Tengo mi grado en ingeniería espacial (espacio, no aeroespacial; ningún avión cosas en mi aprendizaje) así que pensé que debería dar esta respuesta.

Los ingenieros de la NASA plan de este tipo de sistema, de esta manera: Después de decidir sobre la misión de alto nivel de los parámetros, haga una lista de los diferentes sistemas de aterrizaje. Para MSL, esto incluye el diseño final, aerobraking, bolsas de aire, y un sinfín de posibilidades. Como pasa el tiempo, se tira lejos la menos factible (por lo general hay una ranura de la denominada "nueva tecnología" que permite la nueva tecnología de la que no hemos pensado, lo que suele ser despojado temprano, ya que requieren de un par de años para garantizar que las nuevas tecnología es TRL8). Misiones como MSL son por lo general en las obras por más de una década antes de su lanzamiento, lo que le da un montón de tiempo para refinar la misión de los parámetros. En algún punto, se determinó que la masa de MSL iba a ser demasiado grande para que la puramente aerobraking de implementación. Además, se decidió que los sistemas de misión crítica eran demasiado delicados para las bolsas de aire, lo que puede afectar seriamente finamente calibrado de equipos (la pesadez también tenía que ver con las bolsas de aire de desguace). Huelga decir que, uno por uno, la alternativa de sistemas de aterrizaje fueron eventualmente, todos descartados como inviable, que no se ajusten a los requerimientos de misión imposible, demasiado caro o demasiado arriesgado (todo tiene un análisis de riesgo asociados con él. Si algo pone un dedo encima de la decidida "demasiado arriesgado" de la línea, se ha ido). Como se ha mencionado, muchas de estas alternativas fueron eliminados debido a la abundante cantidad de simulaciones que mostró que no iba a funcionar. Y puedo dar fe de que hay muchas simulaciones. La primera (y más tarde, el último) lo que los ingenieros cuando se les da un nuevo conjunto de parámetros o de un nuevo concepto de misión es un modelo para determinar la viabilidad, las restricciones de presupuesto, plazos, etcétera. Y estas simulaciones no están restringidos a la NASA; de todos ellos y de los informes de conclusiones interesantes. Como un ejemplo, tengo un físico ahora, no afiliados con la NASA en el menos, pero para la próxima OSIRIS-REx de la misión, ya he ejecutar cientos de simulaciones relativas orbital patrones de escaneado, los ángulos, los datos de la tasa de subida, el nombre. Y me he informado de los hallazgos de la NASA. Para algo tan grande como el MSL, tenían los físicos y los ingenieros de todo el mundo ejecución de pruebas y retroalimentación de datos relevantes. Entonces, los ingenieros de la NASA puede tomar los datos y reducir la lista útil de los sistemas.

En cuanto a cómo calcular la fuerza del impacto, etc. Tenemos una idea bastante buena de las condiciones de la atmósfera, la gravedad del mapa, y otras características importantes de Marte. Los cientos de personas que hacen cientos de simulaciones que he mencionado lo cubre todo. La NASA utiliza un tipo de "Google Mars" para elegir un número de posibles sitios de aterrizaje y un número de sistemas posibles y, a continuación, libera esa información. Las simulaciones se ejecutan para cada sistema en cada ubicación utilizando las características específicas de la ubicación. Para nuestro resultado final, sabíamos que la gravedad del mapa y de la presión de la densidad. Además, se pueden estimar velocidad de empuje, la velocidad de enfoque, y una miríada de otros parámetros. Luego lo que es la izquierda que no sabemos, nos aproximado (no es broma, a veces no describe la realidad mejor que ciego de adivinar). A menudo, el uso simple de la física Newtoniana y algunos potencia de los ordenadores, se puede simular casi exactamente lo que va a suceder. Por supuesto, en algún momento hemos hecho ir y probar un modelo análogo en la Tierra.

Todo esto se dice, no hay algunas de las incógnitas todavía. Muy pocas cosas se han utilizado en Marte antes, así que cada vez que enviar una nueva sonda, estamos probando un nuevo sistema. Mientras CURIOSITY aterrizó sin problemas, no todo lo que hace. Yo, la atención directa a la Beagle II Mars lander (acertadamente apodado el Mars Polar Crasher), que impactó en la superficie sin que se ralentice. Sin embargo, en todos los casos, asegúrese de que el elegido de sistema de aterrizaje es la más adecuada para el trabajo.

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A primera vista, esto es más una ingeniería pregunta de una física de la pregunta, lurscher comentario en realidad responde: Ingenieros de pensar en soluciones posibles y sus consecuencias, prueba algunos de ellos en las simulaciones y, finalmente, poner a prueba en la vida real o con los modelos. Tenga en cuenta que 'piensan acerca de sus implicaciones" en realidad significa hacer toneladas de cálculos, haciendo ingeniería básica y de detalle, etc.

Sin embargo, hay limitaciones físicas en el lugar, dmckee y aman mencionado algunos. El problema se reduce a la escala. El más pesado de la Curiosidad necesitaría mucho más pesadas bolsas de aire, o más lejos más combustible (que tiene que ser enviado a marte) a la espalda en una columna de fuego, o la enorme paracaídas de freno/escudos para aerobraking.

NOTA: Esto puede ser mejorado mediante la eloborating en las cuestiones de escala, tal vez voy a estar de vuelta más tarde. A partir de ahora, esto es algo suave.

Edit: Esta es una gran pregunta para la próxima Exploración del Espacio SE!

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Alderete Puntos 406

Mi respuesta debe posiblemente a satisfacer, creo. Aquí es un artista de la concepción de la Mars Science Laboratory de Entrada, Descenso Y Aterrizaje...

La curiosidad es grande en tamaño que tiene 10 instrumentos científicos para encontrar la disponibilidad de la vida en Marte. También se utiliza Multi-Misión de Radio-isótopos Térmica de un Generador de combustible. Por lo tanto, las bolsas de aire no se puede utilizar para controlar un gran peso, ya que más de combustible tiene que ser proporcionada a llevar a ellos y también no se puede esperar para un suave aterrizaje. Incluso Aerobraking no ayuda al aterrizaje como @dmckee ya le ha dicho al respecto. Por otra parte, tres de los satélites como de la Agencia Espacial Europea Mars Express Orbiter de la NASA Mars Reconnaissance Orbiter Y Viking Orbiter se utiliza para estudiar el medio ambiente de Marte para el aterrizaje seguro de la Curiosidad. Después de la entrada de la Rover en la atmósfera de Marte, los procesos tales como la Paracaídas implementar, la Separación del escudo térmico, los datos de Radar de la colección, la Separación de la caparazón aéreo y el uso de la rocket-powered boosters nombre Grúa en el Cielo e incluso de touchdown son todos manejados por la Curiosidad. Por lo tanto, la NASA menciona esto como a los siete minutos de terror.

El rocket-powered boosters es un nuevo tipo de sistema de aterrizaje que proporciona suficiente empuje que nota para superar la gravedad de Marte y la fuerza ejercida sobre el rover durante la entrada. Esta es una propuesta de sistema de aterrizaje debido a que los tres orbitadores existen para la actualización de cada situación. Pero incluso después de estas precauciones, la cuenta regresiva de la Curiosidad de aterrizaje no fue apropiado como se esperaba. El Rover aterrizó a unos minutos más tarde de la hora prevista debido a los graves problemas en la atmósfera durante su entrada.

Y, yo soy incapaz de responder a su 3ª pregunta como otros ya han comentado. Y sí, están muy cierto. Los científicos han hecho millones de simulaciones y pruebas antes de tomar un arriesgado sistema de aterrizaje.

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Tommeh Puntos 436

Bien, uno de los factores que tiene un impacto en el sistema de aterrizaje es el tamaño de la rover. El sistema de airbag es factible para los rovers de pequeño tamaño. Rover Curiosity es el tamaño de un coche, así que era demasiado pesada para que la bolsa de aire del método.

Integrado de sistemas de aterrizaje también son una enorme restricción de diseño que requieren sus propios sensores, actuadores, y la fuente de energía. Desde el sistema de aterrizaje se utiliza una vez y sólo una vez puede ser considerado como un diseño de ventaja a independiente y perder ese peso extra y responsabilidad.

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