No es un bonito, limpio respuesta me temo que sólo algunas observaciones.
La escalera se parece a esto:
Como se indica a continuación,
$$x_{n}=x_{n-1}+\dfrac{1}{2}\left(\sqrt{1-y_{n-1}\ ^{2}}-x_{n-1}\right)\\
y_{n}=y_{n-1}+\dfrac{1}{2}\left(\sqrt{1-x_{n}\ ^{2}}-y_{n-1}\right)$$
con el primer par de términos
\begin{align}
x_0&\quad\dfrac{1}{2}\\
y_0&\quad\dfrac{\sqrt{3}}{4}\\
x_1&\quad\frac{1}{8} \left(2+\sqrt{13}\right)\\
y_1&\quad\frac{1}{16} \left(\sqrt{47-4 \sqrt{13}}+2 \sqrt{3}\right)\\
x_2&\quad\frac{1}{32} \left(\sqrt{-4 \sqrt{3 \left(47-4 \sqrt{13}\right)}+4 \sqrt{13}+197}+2 \sqrt{13}+4\right)\\
\dots
\end{align}
Se hace un poco ridículo después de que, por lo aproximación decimal es preferible, como se indica en los comentarios.
Comenzamos a obtener una imagen más completa aunque tomando medidas de $\dfrac{1}{k}$ en lugar de $\dfrac{1}{2}$, por lo que nuestra secuencia se convierte en
$$x_{n}=x_{n-1}+\dfrac{1}{k}\left(\sqrt{1-y_{n-1}\ ^{2}}-x_{n-1}\right)\\
y_{n}=y_{n-1}+\dfrac{1}{k}\left(\sqrt{1-x_{n}\ ^{2}}-y_{n-1}\right)$$
con los primeros términos:
\begin{align}
x_0&\quad\dfrac{1}{k}\\
y_0&\quad\dfrac{\sqrt{1-\dfrac{1}{k^2}}}{k}\\
x_1&\quad\dfrac{\sqrt{\dfrac{1}{k^4}-\dfrac{1}{k^2}+1} k+k-1}{k^2}\\
y_1&\quad\dfrac{\sqrt{1-\dfrac{1}{k^2}} k-\sqrt{1-\dfrac{1}{k^2}}+\sqrt{1-\dfrac{\left(\sqrt{\dfrac{1}{k^4}-\dfrac{1}{k^2}+1} k+k-1\right)^2}{k^4}} k}{k^2}\\
\dots
\end{align}
que se parece a esto:
donde claramente $\lim_{k\rightarrow\infty}\arctan\dfrac{x_{n}}{y_{n}}=\dfrac{\pi}{4}$, e $\lim_{k\rightarrow\infty}\{x_{n},y_{n}\}=\{\dfrac{1}{\sqrt{2}},\dfrac{1}{\sqrt{2}}\}.$
Nota
Aproximación bastante buena para el punto en $k$ pasos es
$$\left\{\frac{e^{2/\pi }}{\sqrt{\left(\left(\frac{1}{k-\zeta (3)}+1\right)^{k-\zeta (3)}\right)^{4/\pi }+e^{4/\pi }}},\frac{\left(\left(\frac{1}{k-\zeta (3)}+1\right)^{k-\zeta (3)}\right)^{2/\pi }}{\sqrt{\left(\left(\frac{1}{k-\zeta (3)}+1\right)^{k-\zeta (3)}\right)^{4/\pi }+e^{4/\pi }}}\right\}$$
Manipulate[range = 100;
h[{x_, y_}] := {x + 1/k (Sqrt[1 - y^2] - x),
y + 1/k (Sqrt[1 - (x + 1/k (Sqrt[1 - y^2] - x))^2] - y)};
x0 = N[0 + 1/k (Sqrt[1 - 0^2] - 0)];
y0 = N[0 + 1/k (Sqrt[1 - x0^2] - 0)];
nl = NestList[h, {x0, y0}, range];
Show[Graphics[{Circle[{0, 0}, 1],
Join[{{0, 0}, {1/k, 0}},
Flatten[{{nl[[#, 1]], nl[[#, 2]]}, {nl[[# + 1, 1]],
nl[[#, 2]]}} & /@ Range[range], 1]] // Line,
Join[{{0, 0}},
Flatten[{{nl[[#, 1]], nl[[#, 2]]}} & /@ Range[range], 1]] //
Line,
Join[{{1/k, 0}},
Flatten[{{nl[[# + 1, 1]], nl[[#, 2]]}} & /@ Range[range], 1]] //
Line, {{0, 0}, {1/Sqrt[2], 1/Sqrt[2]}} // Line,
Red, PointSize[Large],
Point[{p1 = {(k - k^3 + 2*Sqrt[1 + k^(-4) - k^(-2)]*k^4 + 2*k^5 +
Sqrt[2]*
Sqrt[(-1 + 3*k^2 - Sqrt[1 + k^(-4) - k^(-2)]*k^3 -
3*k^4 + 2*k^6)*(-1 + 4*k^2 - 3*k^4 -
2*Sqrt[1 + k^(-4) - k^(-2)]*k^5 + 2*k^6)])/(-1 +
5*k^2 - 4*k^4 +
4*k^6), (Sqrt[
1 - k^(-2)]*(1 - 4*k^2 + 3*k^4 +
2*Sqrt[1 + k^(-4) - k^(-2)]*k^5 - 2*k^6 +
Sqrt[2]*k*
Sqrt[(-1 + 3*k^2 - Sqrt[1 + k^(-4) - k^(-2)]*k^3 -
3*k^4 + 2*k^6)*(-1 + 4*k^2 - 3*k^4 -
2*Sqrt[1 + k^(-4) - k^(-2)]*k^5 + 2*k^6)]))/((-1 +
Sqrt[1 + k^(-4) - k^(-2)]*k)*(-1 + 5*k^2 - 4*k^4 +
4*k^6))},
{1/Sqrt[2 - k^(-2)], Sqrt[(-1 + k^2)/(-1 + 2*k^2)]}
}],
{{1/k, 0}, p1} // Line,
Line[{{0, 0}, {Cos[ArcTan[y0/x0]], Sin[ArcTan[y0/x0]]}}],
Blue, PointSize[Large],
Point[{E^(2/Pi)/
Sqrt[E^(4/Pi) + ((1 + (k - Zeta[3])^(-1))^(k - Zeta[3]))^(4/
Pi)], ((1 + (k - Zeta[3])^(-1))^(k - Zeta[3]))^(2/Pi)/
Sqrt[E^(4/Pi) + ((1 + (k - Zeta[3])^(-1))^(k - Zeta[3]))^(4/
Pi)]}]
}, PlotRange -> {{0, 1}, {0, 1}}, Frame -> True,
ImageSize -> 400](*,Plot[(((1+1/(k-Zeta[3]))^(k-Zeta[3]))/E)^(2/
Pi)x,{x,-1,1}]*)], {{k, E}, 1.3, 30, 0.01}]