Son los ángulos de Euler de la misma con el tono rollo de guiñada

Question

Me pregunto si de tono-rollo-de guiñada se utiliza para representar Eular ángulo? Si no, ¿cuál es la relación entre ellos?

De la wiki, yo sé que Euler ángulo se utiliza para representar la rotación a partir de tres ejes de forma independiente, que parece como tono-rollo-de guiñada. Pero a partir de esta wiki, parece que son dos cosas diferentes.

Así que ¿alguien puede explicar que en detalle?

Gracias!

Answer 1

Los 3 ángulos de Euler $ ( \alpha, \beta, \gamma ) $ se utiliza a menudo representan la orientación actual de la aeronave.

A partir de la "estacionado en el suelo con la nariz hacia el Norte" orientación de la aeronave, se puede aplicar rotaciones en el Z-X'-Z" el fin de:

1. Viraje en torno al avión del eje Z por $ \alpha $
2. Enrollar alrededor de la aeronave nuevo X' eje por $ \beta $
3. La guiñada (de nuevo) en torno al avión de la nueva Z" eje por $ \gamma $

para obtener la orientación actual de la aeronave representada por los 3 ángulos de Euler $ ( \alpha, \beta, \gamma ) $.

Usted puede haber notado que nos Guiñada dos veces, y nunca usar la Cancha. Hay muchas maneras de describir la orientación de un avión (o rígidos otros objeción), algunos de los cuales utilizan los tres -- Guiñada cierta cantidad, Tono de cierta cantidad b, entonces el Rollo de cierta cantidad.c. Existen fórmulas estándar para la conversión entre diferentes maneras de describir a algunos les da orientación -- orientación en (a, b, c) formato; la orientación en el ángulo de Euler $ ( \alpha, \beta, \gamma ) $ formato; orientación como se describe por un 3x3 matriz de rotación, etc.

(Estoy asumiendo un popular sistema de coordenadas en la dinámica de vuelo que se asocia:

• El eje X es positivo hacia adelante, a través de la nariz de la aeronave
• El eje Y es positivo el ala derecha
• Eje Z positivo hacia abajo.

)

Answer 2

Esta es la aerodinámica jerga. Usted puede encontrar una equivalencia con los ángulos de Euler aquí.