Creo que he encontrado una aproximación más elemental al problema, así que la publicaré para quien pueda estar interesado (y quizá para comprobar si no he cometido algún error tonto).
La idea es bastante sencilla: Aproximo el flujo al primer orden y lo utilizo para obtener un límite inferior en los períodos de los puntos no fijos.
Propuesta : Dejemos que $X$ sea un campo vectorial suave en $\mathbb R^n$ tal que $|X|$ y $|dX|$ están acotados. Entonces hay un $\tau >0$ tal que para todo $0<t<\tau$ : $$\theta(t,p) = p \quad \iff\quad X(p) = 0$$
Prueba: Por expansión de Taylor tenemos
$$\theta(t,p) = p + tX(p) + \int_0^t (t-\tau) \; dX\left(\theta\left(\tau,p\right)\right) X\left(\theta\left(\tau,p\right)\right) \; d\tau$$
Al elegir $t_0$ lo suficientemente pequeño, podemos suponer
$$\left|X\left(\theta\left(\tau,p\right)\right)\right| \le 2\left|X(p)\right|$$
para todos $p\in \mathbb R^n$ y $0\le \tau \le t < t_0$ .
Editar: Como ha señalado David Speyer en los comentarios, la existencia de tal $t_0$ no está tan claro como había pensado inicialmente. Para ver que tal $t_0$ existe, suponemos que $|dX|<M$ para algunos $M>0$ y $|X| < \tilde M$ . Por Taylorexpansión tenemos
$$\left|X\left(\theta\left(\tau,p\right)\right)\right| \le |X(p)| + \tau M |X\left(\theta\left(s,p\right)\right)|$$
donde $s \in [0,\tau]$ se elige para maximizar $|X\left(\theta\left(s,p\right)\right)|$ . Ahora dejemos que $t_0 := 1/(2M)$ . Al iterar el mismo argumento con $|X\left(\theta\left(s,p\right)\right)|$ obtenemos la estimación
\begin{align*} \left|X\left(\theta\left(\tau,p\right)\right)\right| &\le |X(p)| + \tau M \; \big(\; |X(p)| + \tau M |X\left(\theta\left(s,p\right)\right)|\; \big) \\ &\vdots \\ &\le \sum_{k=0}^\infty \left(\tau M\right)^k |X(p)| + \lim_{k\to \infty} (\tau M)^k\tilde M \\ &\le 2|X(p)| \end{align*}
Ahora definamos $$\Phi(t,p) = p + t X(p)$$ A partir de lo anterior y de las propiedades de $X$ Hay un poco de $C>0$ y $t_0>0$ tal que para $0<t<t_0$
$$|\theta(t,p) - \Phi(t,p) | = \left|\int_0^t (t-\tau) \; dX\left(\theta\left(\tau,p\right)\right) X\left(\theta\left(\tau,p\right)\right) \; d\tau\right| \le C|X(p)|t^2$$
para todos $p$ . Pero entonces
\begin{align*} |\theta(t,p) - \theta(0,p)| &\ge |\Phi(t,p) - \theta(0,p)| - |\theta(t,p) - \Phi(t,p)| \\ &\ge t|X(p)| - t^2C|X(p)| \\ &= t|X(p)| (1 - Ct) \end{align*}
Así que si $p$ es un punto tal que $\theta(T,p) = \theta(0,p)=p$ se deduce que $X(p)=0$ o $T \ge C^{-1}$ . Demostrando la proposición.