En aras de la exhaustividad me presente otra técnica común.
Supongamos que estamos tratando de evaluar
$$\int_0^{\pi/2} \frac{a}{a^2+\cos^2\theta} \; d\theta
= \frac{1}{4}
\int_0^{2\pi} \frac{a}{a^2+\cos^2\theta} \; d\theta.$$
Introducir $z=\exp(i\theta)$, de modo que $dz=iz\;d\theta$
para obtener
$$\frac{1}{4} \int_{|z|=1}
\frac{a}{a^2+(z+1/z)^2/4} \frac{1}{iz} \; dz
\\ = \frac{1}{4} \int_{|z|=1}
\frac{az^2}{z^2a^2+(z^2+1)^2/4} \frac{1}{iz} \; dz
\\ = \frac{a}{i} \int_{|z|=1}
\frac{z}{4z^2a^2+(z^2+1)^2} \; dz
\\ = \frac{a}{i} \int_{|z|=1}
\frac{z}{z^4+(4a^2+2)z^2+1} \; dz.$$
Llamar a la función $f(z).$ Los polos están en
$$\pm \sqrt{-2a^2-1 \pm 2a \sqrt{a^2+1}}$$
que es
$$\pm \sqrt{-2a^2-1 \pm 2a^2 \sqrt{1+1/a^2}}$$
Al $a>1$ hemos
$$\sqrt{1+1/a^2} = 1 + \frac{1}{2} 1/a^2 - \frac{1}{8} 1/a^4
+ \frac{1}{16} 1/a^6 + \cdots$$
Por lo tanto
$$\rho_{1,2} = \pm \sqrt{-2a^2-1 + 2a^2 \sqrt{1+1/a^2}}
= \pm \sqrt{-\frac{1}{8} 1/a^4 + \frac{1}{16} 1/a^6 + \cdots}$$
así que estos dos polos se encuentran en el interior del círculo unidad.
Por otro lado,
$$\rho_{3,4} = \pm \sqrt{-2a^2-1 - 2a^2 \sqrt{1+1/a^2}}
= \pm \sqrt{-4a^2 - 2 + \cdots}$$
así que estos dos polos se encuentran fuera del círculo unidad.
De ello se sigue que la integral está dada por
$$\frac{a}{i} \times
2\pi i \times
(\mathrm{Res}_{z=\rho_1} f(z) + \mathrm{Res}_{z=\rho_2} f(z))$$
o
$$2a\pi \times
(\mathrm{Res}_{z=\rho_1} f(z) + \mathrm{Res}_{z=\rho_2} f(z)).$$
Estos polos son simples, así que conseguir
$$\mathrm{Res}_{z=\rho_{1,2}} f(z)
=\rho_{1,2} \frac{1}{4\rho_{1,2}^3+2(4a^2+2)\rho_{1,2}}
=\frac{1}{4\rho_{1,2}^2+2(4a^2+2)}.$$
Este es
$$\frac{1}{4(-2a^2-1)+ 8 a^2\sqrt{1+1/a^2} + 2(4a^2+2)}$$
o
$$\frac{1}{8^2\sqrt{1+1/a^2}}
= \frac{1}{8a \sqrt{a^2+1}}.$$
Este, finalmente, los rendimientos de la integral
$$2a\pi \times 2 \times \frac{1}{8a \sqrt{a^2+1}}
= \frac{\pi}{2\sqrt{a^2+1}}.$$