¿Cuál es el mecanismo de retroalimentación de este motor?

Question

Me gustaría jugar con este servomotor pero no estoy seguro de cuál es el mecanismo de retroalimentación en él o cuál es la interfaz.

El mecanismo tiene 3 cables que conducen a él (amarillo, naranja, marrón). Consta de un disco negro duro (creo que el disco es de metal o posiblemente de cerámica?), una placa de circuito impreso detrás de él que tiene un patrón de onda cuadrada alrededor de la circunferencia de la placa, y en la propia placa hay un par de resistencias, condensadores de cerámica y un único IC de 8 pines (no puedo ver lo que hay en el IC, no quiero desmontar el mecanismo).

El motor procedía de una vieja fotocopiadora.

Mi mejor suposición es que podría ser un resolvedor magnético, pero nunca he tenido experiencia con ellos.

Así que la pregunta es: ¿Cuál es el mecanismo de la imagen y cómo haría para interconectarlo (es decir, si fuera un codificador, haría decodificación en cuadratura ect).

Answer 1

Con sólo tres cables, no veo cómo puede suministrar una salida de cuadratura. Para ello, se necesitaría una alimentación para el CI, tierra y dos cables para las salidas de cuadratura. Probablemente sea sólo un tacómetro.

Answer 2

De hecho, se trata de un codificador monocanal. Tal vez óptico o magnético (con sensor Hall). Los codificadores de 3 hilos son siempre: Entrada de 5vdc, entrada de gnd y salida de pulsos.-

Answer 3

La salida es sólo una retroalimentación de la velocidad.

Captación magnética en las pistas de PCB, con el disco magnético montado en el eje.

Algún tipo de circuito comparador con el TA75393P doble comparador.