$$ \int\frac {dx}{x \sqrt {x^2+1}} = \int\frac {x\,dx}{x^2 \sqrt {x^2+1}} = \int\frac {1}{x^2 \sqrt {x^2+1}} \Big (x\,dx \Big ) $$
Los grandes paréntesis son, por supuesto, un indicio de que lo que hay dentro de ellos se convertirá $du$ o un tiempo constante $du$ . Pero debería $u$ ser $x^2$ o $x^2+1$ ? De cualquier manera, $ \displaystyle\Big (x\,dx \Big )$ se convierte en $ \displaystyle\Big ( \frac12\ ,du \Big )$ . Creo que normalmente es mejor que la cosa bajo el radical sea simple, así que diré $u=x^2+1$ y tenemos $$ \frac12\int\frac {du}{(u-1) \sqrt {u}}. $$ Podemos racionalizar $ \sqrt {u}$ dejando que \begin {alinear} w & = \sqrt {u} \\ w^2 & = u \\ 2w\,dw & = du \end {alinear} y tenemos $$ \frac12\int\frac {2w\,dw}{(w^2-1)w} = \int\frac {dw}{w^2-1}. $$ Entonces usa fracciones parciales, obteniendo $$ \int\left ( \frac {A}{w-1}+ \frac {B}{w+1} \right )\,dw $$ y tienes que averiguar qué $A$ y $B$ son.
Eso funciona, pero también me viene a la mente una sustitución trigonométrica. La expresión $ \sqrt {x^2+1}$ debería recordarle $ \sqrt { \tan ^2 \theta +1}= \pm\sec\theta $ y si no te recuerda eso, es algo en lo que hay que trabajar. Revisa algunas sustituciones de trigonometría y trigonometría. Si $x= \tan\theta $ entonces $dx= \sec ^2 \theta\ ,d \theta $ y tenemos $$ \int\frac { \sec ^2 \theta\ ,d \theta }{ \tan\theta\sec\theta } = \int\frac { \sec\theta\ ,d \theta }{ \tan\theta } = \int\csc\theta\ ,d \theta. $$ Es difícil de hacer desde cero, pero también se puede buscar en las tablas estándar.