¿Qué significa para $y=mx+3$ a ser tangente a $y=3x^2-x+5$? Esto significa que la ecuación cuadrática $3x^2-x+5-(mx+3)=0$ tiene exactamente una solución, o, equivalentemente, el discriminante es cero, así que...
Edit: como por @Glen O comentario, me parece necesario aclarar un poco cómo mi método funciona.
Deje $f(x)$ denotar la función cuadrática. A continuación, $f'(x)$ (la pendiente) es distinto de cero la función lineal, por lo que es estrictamente monótona, o, más en general, es inyectiva en a $\Bbb R$. Ahora, dada una línea de $l$ cuya pendiente es $k$, supongamos que se intersecta con la curva de la función cuadrática en dos distintos puntos de $a,b$$a<b$, luego por Lagrange MVT, existe $c\in (a,b)$ tal que $f'(c)=k$. Pero $f'(x)$ es inyectiva, por lo que ni $f'(a)$ ni $f'(b)$ es igual a $k$, lo $l$ no debe ser tangente a $y=f(x)$.