El único momento en el que necesitamos saber donde actúa una fuerza es cuando estamos calculando un par. Para las fuerzas de contacto, es claro que la fuerza que actúa en el punto de contacto. Pero para una fuerza como la gravedad, que actúa a distancia, es menos claro.
En realidad, un objeto rígido se compone de muchas partículas, y hay una pequeña fuerza de la gravedad y de torsión en cada uno de ellos. Cuando nosotros sólo nos preocupamos de la aceleración sólo necesitamos la suma de todas estas fuerzas, que es $\vec{F}_{tot} = \sum_i m_i \vec{g}= M\vec{g}$. Pero, ¿qué acerca de los pares de apriete?
Nos gustaría creer que esta total de la fuerza gravitacional que actúa en un punto único para el propósito de calcular el par de torsión. Hay un punto de $\vec{x}_{cg}$ tal que $\vec{x}_{cg}\times \vec{F}_{tot}$ da el mismo par total como la suma de todos los pequeños pares?
Si hacemos la suma de todos los torques nos encontramos con $\vec{\tau}_{tot} = \sum_i \vec{x}_i\times (m_i\vec{g}) = \left(\frac{1}{M}\sum_i m_i \vec{x}_i\right) \times (M\vec{g})$. Esto nos dice que llame a $\vec{x}_{cg} = \frac{1}{M}\sum_i m_i \vec{x}_i$ el centro de gravedad, y si se pretende que el total de la fuerza de la gravedad actúa en este punto, nos dará siempre la respuesta correcta para la gravitacional de par. Finalmente, nos damos cuenta de que pasa a tener la misma forma que la definición de centro de masa!
Sin embargo! Si hacemos el cálculo usted puede notar que si $\vec{g}$ varía de partícula a partícula, a continuación, esta derivación no funciona. En este caso el centro de gravedad no es en realidad bien definida. Puede ser que no exista $\vec{x}_{cg}$ que hace lo que quiere, e incluso si no es él no es el único, excepto en algunos casos especiales.