EDIT: OK, me malinterprete, ANKU la pregunta y tenía una forma de tazón en la mente, mientras que él tenía una levantada de tazón en la mente. Esto cambia la ecuación de la energía para
$$ mgR = \frac{1}{2}mR^2\dot{\theta}^2 + m g R (\sin \theta) \; .$$
Puedo medir el ángulo desde la horizontal aquí. Después de la manipulación similar de la siguiente, tengo
$$ T = \sqrt{\frac{R}{2g}} \int_0^{\pi/2} \frac{d\theta}{\sqrt{1-\sin\theta}}$$
que es de hecho un divergentes integral. Sin embargo, esto no significa que el movimiento es irreversible. El reverso de movimiento se inicia desde la parte superior de la colina, pero en la parte superior de la colina es un punto de equilibrio, aunque con una inestable, lo que implica que se necesita una cantidad infinita de tiempo para rodar colina abajo.
De conservación de la energía, usted puede escribir la siguiente fórmula:
$$ mgR = \frac{1}{2}mR^2\dot{\theta}^2 + m g R (1-\cos \theta) \; .$$
El lado izquierdo representa la energía potencial en la parte superior de su semi-circular de la colina, al lado derecho de la energía total en cualquier punto de la trayectoria. (Ángulo medido desde la vertical.)
Reorganización, se puede escribir como este
$$ \frac{2 g \cos \theta}{R} = \dot{\theta}^2$$
o después de algún trabajo adicional y intergrating
$$ T = \sqrt{\frac{R}{2g}} \int_0^{\pi/2} \frac{d\theta}{\sqrt{\cos\theta}}$$
Una comprobación rápida con wolframalpha da un número finito para el derecho integral. Por lo tanto, el tiempo que toma para que la pelota ruede para arriba la colina es finito.