Sí de hecho funciona MVT de Lagrange,
Que $a<\delta_1<c<\delta_2<b$ y $\xi \in (\delta_1,\delta_2)$.
Si empezamos con la siguiente expresión,
$\displaystyle \frac{1}{b-a}\left(\frac{f(c)-f(a)}{c-a}-\frac{f(c)-f(b)}{c-b}\right)$
Ahora, debe existir $\delta_1\in(a,c)$ & $\delta_2\in(c,b)$ tal que $\displaystyle f'(\delta_1)=\frac{f(c)-f(a)}{c-a}$ & $\displaystyle f'(\delta_2)=\frac{f(c)-f(b)}{c-b}$ por Lagrange MVT
Ahora Supongamos entonces $\delta_1<\xi<\delta_2$ $f'(x)$ existe en $(a,b)$ y continua en $[\delta_1,\delta_2]$ nuevo por MVT Lagrange tenemos,
$\displaystyle f''(\xi)=\frac{f'(\delta_2)-f'(\delta_1)}{\delta_2-\delta_1}$
Así se convierte la primera expresión,
$\displaystyle \frac{1}{b-a}\left(\frac{f(c)-f(a)}{c-a}-\frac{f(c)-f(b)}{c-b}\right) = \frac{f'(\delta_2)-f'(\delta_1)}{b-a}=\frac{f'(\delta_2)-f'(\delta_1)}{2(\delta_2-\delta_1)}=\frac{1}{2}f''(\xi)$
donde $\displaystyle \left(\frac{b-a}{2}=\delta_2-\delta_1\right)$
Desde $f(a)=f(b)=0$ esto es equivalente a $\displaystyle f(c)=\frac{1}{2}(c-a)(c-b)f''(\xi)$