No tengo absolutamente ninguna experiencia con los SIG, se da la circunstancia de que uno de la afición de los proyectos que estoy haciendo en el local hackerspace incluye el seguimiento de un modelo de barco con un GPS... espero que este sea el lugar adecuado para preguntar! [Si no, agradecería sugerencias sobre dónde acudir en busca de ayuda].
He aquí mi problema: hoy fuimos a probar el nuevo modelo de barco, pero cuando me procesar el registro, me di cuenta de que, por alguna extraña razón, algunas de las lecturas GPS son totalmente apagado (vea la imagen a continuación: en realidad nunca nos navegó a la izquierda de los árboles).
Yo estaba vagando si hay una manera estándar de filtro de un registro de GPS para detectar y eliminar esas señales ruidosas. La única manera obvia de lo que podía pensar era decirle al filtro de la velocidad máxima de la embarcación que fue objeto de seguimiento, y simplemente excluir a cualquier señal que implicaría el barco de haber viajado más rápido que la velocidad máxima. Hay una manera mejor?
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Desde nuestro barco es un modelo de uno y la mayoría de las veces se viaja a velocidades por debajo del nudo, me preguntaba si hay una forma inteligente de "rectificar" los puntos que probablemente están equivocadas. Un ejemplo: supongamos que la embarcación está viajando de este a oeste, y la pista se ve algo como:
...⋅...
es muy posible que el punto central es un fallo en el GPS, pero en lugar de abandonar el registro de la señal por completo, me gustaría "correcta" [cada registro contiene información acerca de la electrónica también, y este tipo de datos es siempre correcto]. De nuevo: ¿hay una manera estándar de "suave", un track para el GPS? Pensé en algún tipo de solución podría pasar a través de la desviación estándar, pero tengo la menor idea de cómo proceder.
Información adicional: estamos usando python para procesar el registro, pero mientras que los fragmentos de código son siempre apreciadas, yo estaría más que satisfecho con una explicación general del algoritmo que me gustaría poner en práctica mí mismo.
Muchas gracias de antemano por su tiempo y conocimientos.
