Estoy buscando a un costo relativamente bajo (<$50 sería lo ideal) junta de desarrollo con apoyo real de un RTOS. No importa si el RTO es fabricante o por un proyecto independiente, pero me gustaría algo que está sólidamente apoyado (es decir, en realidad trabaja para varias personas). He pasado algún tiempo de fijación roto RTOS puertos y preferiría no tener que meterse con eso.
Mi otro requisito es que el desarrollo de la junta tiene que tener el apoyo de un entorno de desarrollo Linux.
Estamos buscando algo que es specs-sabio comparable a la Atmega 2560. (Y, de hecho, un Arduino Mega 2560 ejecución BeRTOS es sin duda una opción).
Para dar un poco más de fondo a la pregunta, el año pasado se construyó un quadcopter desde cero (es decir, todo el hardware, todo el código, etc. Nada prestado de para arducopter ni nada de eso). Un pequeño presupuesto ($400) nos había pegado con un Arduino Pro (un Atmega 328-basado de la junta). Por el momento hemos tenido la cosa volando, nos fueron chocando contra el límite de memoria (debido a el tamaño del código) y de hacer todo lo posible para optimizar el fin de que nuestros lazos PID iba a correr lo suficientemente rápido.
La nueva meta es rehacer el sistema de control basado en una menor limitación de micro y un RTOS.
Así que, para resumir, la pregunta es, ¿qué placas de desarrollo se ajustan a estos criterios:
- Aprox <$50
- RTOS apoyo
- Compatible con un entorno de desarrollo Linux
Gracias!
