Por fórmulas de Rayleigh contamos con:
$$\sqrt{\frac{\pi}{2}}\frac{J_{k+1/2}(t)}{t^{k+1/2}}=(-1)^k\left(\frac{1}{t}\frac{d}{dt}\right)^k \frac{\sin t}{t}\tag{1}$ $ y desde: %#% $ de #% tenemos: $$\frac{\sin t}{t}=\sum_{m=0}^{+\infty}\frac{(-1)^m\,t^{2m}}{(2m+1)!}$ $ $$\left(\frac{1}{t}\frac{d}{dt}\right)\frac{\sin t}{t}=\sum_{m=1}^{+\infty}\frac{(-1)^m(2m)t^{2m-2}}{(2m+1)!}=(-1)\sum_{m=0}^{+\infty}\frac{(-1)^m (2m+2)t^{2m}}{(2m+3)!},$ $ así: %#% $ #% ahora simplemente da una muy buena aproximación para el lado izquierdo del $$\left(\frac{1}{t}\frac{d}{dt}\right)^k\frac{\sin t}{t}=(-1)^k\sum_{m=0}^{+\infty}\frac{(-1)^m (2m+2k)\cdot\ldots\cdot(2m+2)t^{2m}}{(2m+2k+1)!}$: $$\begin{eqnarray*}(2k+1)!!\cdot\sqrt{\frac{\pi}{2}}\frac{J_{k+1/2}(t)}{t^{k+1/2}}&=&\sum_{m=0}^{+\infty}\frac{(-1)^m (2m+2k)!!(2k+1)!!}{(2m+2k+1)!(2m)!!}\,t^{2m}\\&=&\sum_{m=0}^{+\infty}\frac{(-1)^m \binom{m+k}{m}}{\binom{2m+2k+1}{2m}}\cdot\frac{t^{2m}}{(2m)!}.\end{eqnarray*}\tag{2}$$ $(2)$ $\hspace2in$ aproximación $k=3$
Por lo tanto, la integral partida se puede aproximar por:
$\hspace2in\qquad$$