Homogeneidad = invariancia traslacional
Un material es homogéneo con respecto a la propiedad $f$ (por ejemplo, densidad) si
$$f(\mathbf r) = f (\mathbf r + \mathbf r')$$
es decir, la propiedad $f$ no depende de la posición espacial. Si se mide la propiedad $f$ en el punto $\mathbf r$ o en $\mathbf r+\mathbf r'$, se obtendrá el mismo resultado.
Ejemplos: la mayoría de los materiales son homogéneos a una escala lo suficientemente grande, pero pueden mostrar inhomogeneidades si observamos lo suficientemente de cerca. Ver la sección sobre escala.
Isotropía = invariancia rotacional
Un material es isotrópico con respecto a la propiedad $f$ si
$$f(\mathbf r) = f (|\mathbf r|)$$
es decir, la propiedad $f$ no depende de la dirección de su argumento. Si se mide la propiedad $f$ a lo largo de cualquier dirección en el material, se obtendrá el mismo resultado.
Ejemplos: los fluidos y los sólidos amorfos son isotrópicos. La mayoría de los cristales (con algunas excepciones como el sistema cristalino cúbico) no son isotrópicos.
Dependencia de escala
Hay que tener en cuenta que tanto la homogeneidad como la isotropía son cantidades dependientes de la escala: dependen de la escala espacial en la que elijamos realizar nuestras mediciones.
Para darte un ejemplo específico, considera el acero: el acero es una aleación de hierro y carbono. A una escala lo suficientemente grande (digamos la escala de mm), el acero es homogéneo. Sin embargo, si se observa de cerca ($\mu$m de escala), esto es lo que se ve (fuente):
Definitivamente no es homogéneo. Otro ejemplo es el granito:
Otros ejemplos de materiales que son homogéneos/isotrópicos a escalas grandes pero inhomogéneos/anisotrópicos a escalas más pequeñas, aparte de aleaciones, son los materiales policristalinos.
También un cristal cúbico simple normal (figura abajo), que es isotrópico a escalas grandes, es anisotrópico a escalas pequeñas. Para ver esto, basta con pensar en estar parado en el centro del cubo: ¿cuántos átomos encontrarás si te mueves hacia una de las caras? ¿Y cuántos si te mueves a lo largo de una de las diagonales? La respuesta es diferente.
Para concluir, solo quiero señalar que la homogeneidad y la isotropía son independientes entre sí. A continuación puedes ver un patrón homogéneo pero no isotrópico a la izquierda y un patrón isotrópico pero no homogéneo a la derecha (fuente).
Edit: Debería haber especificado esto, pero un material puede ser isotrópico con respecto a un punto. La figura de la derecha es isotrópica con respecto a su centro, sin embargo claramente no es isotrópica con respecto a todos los puntos. Si fuera isotrópica con respecto a más de un punto, también sería homogénea.
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Eso siempre fue el preludio de un problema. "Supongamos un medio homogéneo e isotrópico". Es bastante simple. Homogéneo significa que hay la misma materia en todas partes, como el gas de hidrógeno o un bloque de cobre. Isotrópico significa que tiene las mismas propiedades en todas las direcciones. El vidrio sería isotrópico a escala macro, un cristal no lo sería.
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@C.TowneSpringer Según tu comentario, no tiene sentido decir "homogéneo con respecto a alguna propiedad $f$". ¿Deberíamos hablar solo de homogeneidad con respecto a la composición?