Sí, esto es cierto.
En primer lugar, desde $\partial M \hookrightarrow M$ no $\pi_1$-inyectiva, por el Bucle Teorema no es un propiamente incrustado 2-disc $(D,\partial D) \hookrightarrow (M,\partial M)$ tal que $\partial D$ no vinculado a un disco en el torus $\partial M$.
Segundo, dejando $N$ regular barrio de $\partial M \cup D$, la superficie de la $\partial N$ es una separación de 2-esfera $S \subset \text{interior}(M)$. Deje que los cierres de los componentes de $M-S$ $M_1,M_2$ donde $\partial M \subset M_1$.
Tercero, por la hipótesis de la inclusión $M_1 \hookrightarrow M$ es inyectiva en a $\pi_1$. Por lo tanto, al del teorema de Van Kampen, $M_2$ es simplemente conectado.
Cuarto, por la Conjetura de Poincaré, ahora Perelman del Teorema, $M_2$ es una 3-bola (antes de Perelman se utiliza para lanzar en la hipótesis de "asumir la $M$ no contiene falso 3-bola").
De ello se desprende que $M$ es un sólido toro.