Como complemento a la respuesta de Ryan:
La geometría diferencial suele estudiar las métricas riemannianas en las variedades y sus propiedades. Un resultado típico de la geometría diferencial es el teorema de la esfera , afirmando que si $M$ es una variedad cerrada dotada de una métrica de Riemann para la que las curvaturas seccionales se encuentran en el intervalo semiabierto $(1/4, 1]\,\,$ entonces $M$ es una esfera. Obsérvese que el objeto básico es una variedad dotada de una métrica riemanniana (a Colector riemanniano ), y el curvatura de la métrica juega un papel fundamental en el enunciado del teorema. Estas son las características típicas de los problemas/teoremas de la geometría diferencial. Nótese, sin embargo, que la conclusión del teorema implica una afirmación sobre la topología de $M$ por lo que ciertamente hay un solapamiento entre la geometría diferencial y las preocupaciones de la topología. (Se podría decir que el teorema de la esfera es un resultado global, que utiliza hipótesis geométricas para sacar conclusiones topológicas. También se pueden obtener resultados locales, en los que la topología no desempeña ningún papel en la hipótesis o las conclusiones: por ejemplo, que una variedad de Riemann con curvatura nula en todas partes es localmente isométrica con respecto al espacio euclidiano; también se pueden obtener resultados globales que comienzan con la topología y concluyen con la geometría: por ejemplo, que cualquier superficie orientable compacta de género 2 o superior admite una métrica de Riemann con curvatura constante $-1$ .)
La topología diferencial se refiere a los resultados sobre las variedades que son más directamente topológicas, y no se refieren a las estructuras métricas. Un ejemplo es la conjetura generalizada de Poincare (según la cual una variedad cerrada que es homotópica a una esfera es homeomorfa a una esfera); otro ejemplo más sencillo es el teorema de Ehresmann, que afirma que una inmersión entre variedades cerradas (o más generalmente, cualquier adecuado submersión) es un haz de fibras.
Por supuesto, estas distinciones pueden ser sutiles y no siempre están bien definidas, pero una distinción típica entre la geometría y la topología en general (y que se confirma en el que la geometría estudia las propiedades métricas de los espacios, mientras que la topología estudia cuestiones que no implican nociones métricas (es el estudio de forma pura si quieres; el antiguo nombre análisis situs también arroja algo de luz sobre el significado de la topología).
Una advertencia es que, clásicamente, la geometría euclidiana se ramifica no sólo en otras geometrías como la geometría hiperbólica (esta ramificación fue precursora de la introducción por parte de Riemann de las nociones generales de colector y curvatura de Riemann), sino que dio lugar a otra rama conocida como geometría proyectiva. En la geometría proyectiva no se estudian las nociones métricas de distancia y ángulo (porque no se conservan con las transformaciones proyectivas), pero sí nociones como la de ser una línea recta o ser una sección cónica. Geometría algebraica es el tema moderno que se desarrolló a partir de la geometría proyectiva (entre otras fuentes; véase esta respuesta para una discusión de un problema bastante diferente --- calcular integrales elípticas --- que fue otro precursor histórico de la geometría algebraica). En la geometría algebraica se estudia variedades que son conjuntos de soluciones a ecuaciones polinómicas; así, en su forma elemental, se parece mucho a lo que se llama geomería analítica en la escuela secundaria, es decir, estudiar figuras en el plano, o en el espacio, recortadas por ecuaciones en las coordenadas.
¿Por qué es esto geometría (a diferencia de topología ¿digamos)? Porque resulta que cuando las funciones que uno utiliza para recortar figuras, o describir mapas entre figuras, se restringen a ser polinómicas, los objetos que uno obtiene son bastante rígidos, de una manera muy similar a la forma en que las figuras de la geometría euclidiana más tradicional son rígidas. Así que uno tiene la sensación de estar haciendo geometría, en lugar de topología. (En cambio, en la topología, las cosas parecen más bien fluidas, ya que se puede deformar los objetos de forma bastante extrema sin cambiar su naturaleza topológica esencial). Y, de hecho, resulta que hay conexiones más profundas entre la geometría algebraica y la métrica: por ejemplo, para una superficie orientable compacta de género al menos 2, resulta que las posibles formas de realizar esta superficie como una variedad algebraica sobre los números complejos están en una biyección natural con las posibles elecciones de una métrica de curvatura constante -1 en la superficie. Un ejemplo más reciente es la conjetura de Calabi demostrada por Yau.