En primer lugar vamos a considerar el área barrida después de un tirón (el área blanca en el diagrama y el cian área en la mía) por el rectángulo $ABCD$ con base $b=AB$ y la altura de la $h=AD$ en una línea (en otras palabras, las esquinas de la parte exterior del rectángulo no son tomados en cuenta, sin embargo, la):
Se puede observar que esta zona está compuesto por el segmento circular $DD'$ y triángulos $ADB$$C'BD'$.
Además, desde el $\angle ADB + \angle DBA = \pi/2$ radianes, $\angle DBC = \angle BDA$ $\angle A'BD' = \angle DBA$ $\angle DBD' = \angle A'BD' + \angle DBC = \pi/2$ radianes y el sector circular $DD'$ es un cuarto de círculo.
Así, el área de este sector es, simplemente, $$\frac{\pi*DB^2}{4} = \frac{\pi*(\sqrt{AD^2+AB^2})^2}{4} = \frac{\pi*(b^2+h^2)}{4}$$
Se puede observar que los triángulos $ADB$ $C'BD'$ juntos hacer el rectángulo $ABCD$ área $AB*AD=b*h$, con lo que el total de área barrida (cian) es:
$$ A = \frac{\pi*(b^2+h^2)}{4} + bh$$
Ahora, consideremos la zona (el total de la zona de color en el diagrama) después de un segundo flip:
Esta área se compone de dos círculos de barrio $DD'$ $A'A''$ (con área de $\frac{\pi*(b^2+h^2)}{4}$ cada uno), los dos triángulos iguales $ADB$ $C'A''D''$ (que juntos hacen que el rectángulo original y por lo tanto, conjuntamente, han de área $bh$) y el triángulo $YBC'$, sin embargo el cuarto de dos círculos se superponen, por lo que debemos restar el área del triángulo $A'D'Y$ (que es igual a $YBC'$) y la forma $XA'D'$
De modo que el área total es de $$A = (A_{DD'}+A_{A'A''}) + (A_{ADB}+A_{C'A''D''}) + (A_{YBC'} - A_{A'D'Y}) - A_{XA'D'} = $$
$$=\frac{\pi*(b^2+h^2)}{2} + bh - A_{XA'D'}$$
El área de la forma de la $XA'D'$ no parece fácil de calcular, aunque, así que vamos a hacer un poco de construcciones:
Debido a la simetría de la forma $XZA'$ es igual a la forma de la $XZD'$
El área de $XZA'$ puede ser calculado restando el área de los triángulos $XC'Y$ $ZYA'$ desde el área del sector circular $A'X$.
Si dejamos $\angle XC'A'=\alpha$, entonces el área de $A'X$ es simplemente $$\frac{\alpha*C'A'^2}{2} = \frac{\alpha*(b^2 + h^2)}{2}$$
Desde $A'Z=A'D'/2 = AD/2 = h/2$ $ZY=A'B/2 = AB/2 = b/2$ el área de $A'ZY$ $$\frac{A'Z*ZY}{2}=\frac{bh}{8}$$
Observe que $C'Y=C'A'/2=C'X/2$ por lo que el área de $XYC'$ está dado por
$$\frac{C'Y*C'X*\sin(\alpha)}{2}=\frac{C'X^2*\sin(\alpha)}{4} = \frac{\sin(\alpha)*(b^2+h^2)}{4}$$
Ahora $\alpha = \angle XC'A' = \angle D'C'A'-\angle D'C'X = \angle D'C'A'-\angle X C'W$ ya que ambos triángulo $D'C'A'$ y el triángulo $XC'W$ son straight edge triángulos, la función de los ángulos se puede expresar simplemente como arcsines:
$$\angle D'C'A'=\arcsin\left(\frac{A'D'}{C'A'}\right)=\arcsin\left(\frac{b}{\sqrt{b^2+h^2}}\right)$$
$$\angle X'C'W=\arcsin\left(\frac{C'W}{XC'}\right)=\arcsin\left(\frac{\frac{C'B}{2}}{XC'}\right)=\arcsin\left(\frac{b}{2\sqrt{b^2+h^2}}\right)$$
$$\alpha =\arcsin\left(\frac{b}{\sqrt{b^2+h^2}}\right)-\arcsin\left(\frac{b}{2\sqrt{b^2+h^2}}\right)$$
Sustitución de algunas simplificaciones:
$$\sin(\alpha)=\frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{2*(b^2+h^2)}$$
$$\alpha = \arcsin\left(\frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{2*(b^2+h^2)}\right)$$
De manera que el área de $XA'D'$ es
$$A_{XA'D'} = 2* A_{XA'Z}=2*\left(\frac{\alpha*(b^2 + h^2)}{2} -\frac{\sin(\alpha)*(b^2 + h^2)}{4}- \frac{bh}{8} \right) = $$
$$= \arcsin\left(\frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2) - \frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{4} - \frac{bh}{4} =$$ $$=\arcsin\left(\frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2)-\frac{b\sqrt{3b^2+h^2}}{4}$$
Y el área total después de la segunda flip es
$$A=\frac{\pi*(b^2+h^2)}{2} + bh - A_{XA'D'} = $$
$$=\frac{\pi*(b^2+h^2)}{2} + bh+\frac{b\sqrt{3b^2+h^2}}{4} - \arcsin\left(\frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2)$$
Ahora echemos un vistazo a la zona después de tres lanzamientos:
Ahora, el área es de tres cuartos de círculo ($DD'$,$A'A''$,$B''B'''$), un triángulo en cada lado que se suman a la $bh$ (los triángulos $ADB$$A'''D''B'''$) y algunos triángulos en el medio que son compensados por los triángulos en los que se superponen (los triángulos $YBC'$ $Y'C'D''$ son compensados por $A'D'Y$ $A''B''Y$ respectivamente), y la superposición de dos formas ( $XA'D'$ $X'B''A''$).
El área de $X'B''A''$ puede ser calculado en similar moda a $XA'D'$
$$\arcsin\left(\frac{h(\sqrt{3h^2+b^2}-b)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2)-\frac{h\sqrt{3h^2+b^2}}{4}$$
El área está dada por:
$$A=bh+ 3*\frac{\pi*(b^2+h^2)}{4} + \frac{h\sqrt{3h^2+b^2}}{4} - \arcsin\left(\frac{h(\sqrt{3h^2+b^2}-b)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2) + \frac{b\sqrt{3b^2+h^2}}{4}-\arcsin\left(\frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2)$$
Ahora que sabemos que todas las áreas esenciales para calcular el área en caso de $n$ lanzamientos:
$$A(n) = bh + n*\frac{\pi*(b^2+h^2)}{4} - $$
$$-\left[\frac{n}{2}\right]*\left(\arcsin\left(\frac{b(\sqrt{3b^2+h^2}-h)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2)-\frac{b\sqrt{3b^2+h^2}}{4}\right)-$$
$$ - \left[\frac{n-1}{2}\right]*\left(\arcsin\left(\frac{h(\sqrt{3h^2+b^2}-b)}{2*(b^2+h^2)}\right)*(b^2 + h^2) - \frac{h\sqrt{3h^2+b^2}}{4}\right)$$
Donde $[x]$ es el piso de operación.
Ahora a las esquinas:
Primero de todo veamos un "agradable" de la esquina:
Observe que el área total está dada por dos círculos de barrio $DD'$$BB''$, tres triángulos iguales y la superposición de la forma $D'XB$ por lo que el área total es de
$$A_c=3*\frac{bh}{2} + 2*\frac{\pi*(b^2+h^2)}{4} - A{D'XB}$$
Observe que el triángulo $D'XB$ es equilátero, por lo $\angle XBD'=\angle XD'B=\pi/3$, con lo que las áreas de los sectores $D'X$ $XB$ son iguales y dado por $A_{XB}=\frac{\pi*(b^2+h^2)}{6}$. Ahora el área de la forma $D'XB$ es igual a $$2*A_{XB}-A_{\triangle D'XB} = \frac{\pi*(b^2+h^2)}{3} - \frac{(b^2+h^2)*\sqrt{3}}{2}$$
Por lo tanto, el área total de una esquina es
$$A_c=3*\frac{bh}{2} + \frac{\pi*(b^2+h^2)}{2}-\frac{\pi*(b^2+h^2)}{3} + \frac{(b^2+h^2)*\sqrt{3}}{2} = 3*\frac{bh}{2}+\frac{(\pi+3\sqrt{3})*(b^2+h^2)}{6}$$
Así, en el caso de que el rectángulo exterior es "agradable" (todos los rincones son "agradable"), si total $n_B$ $n_H$ volteretas ajuste en los lados $B$ $H$ respectivamente, entonces se puede calcular el total de área barrida como
$$A = 4*A_c + 2*A(n_B-2) + 2*A(n_H-2)$$
De manera que el área a la izquierda (la zona naranja en el diagrama) sería
$$B*H-A=B*H-4*A_c - 2*A(n_B-2) - 2*A(n_H-2)$$
(Esto es muy duro para una respuesta plena a la pregunta, ya que todavía hay muchos casos que necesitan ser mirados (ni siquiera hablando de los casos en los que el rectángulo interior llega a su posición inicial después de 2 o más (o infinito) círculos alrededor del rectángulo exterior), y tengo la intención de añadir más en no "bonita" de las esquinas y no "agradable" rectángulos más tarde, pero me enseñó lo poco que había era todavía sería de ayuda)