La etiqueta de los estados posibles del juego de acuerdo a los colores que se han visto previamente. Por lo tanto consideramos que $8$ estados $\{r,b,g\}$ donde cada símbolo puede ser $0$ o $1$ según si el color asociado ha sido visto. Del mismo modo, se denota por a $E[r,b,g]$ el número esperado de la lanza le llevará a acabar desde el estado $\{r,b,g\}$. La respuesta que queremos es $E=E[0,0,0]$. Procederemos por inducción hacia atrás, comenzando con la observación de que $E[1,1,1]=0$.
I. Falta de un solo color. Dicen que estamos en estado de $\{1,1,0\}$, por lo tanto sólo faltan Verde. Tiramos el dado. Terminar si queremos obtener una Verde, la probabilidad de $\frac 16$. Con una probabilidad de $\frac 56$ nos quedamos en el estado $\{1,1,0\}$. Por lo tanto $$E[1,1,0]=\frac 16\times 1+\frac 56\times (E[1,1,0]+1)\implies E[1,1,0]=6$$
Del mismo modo,$$E[1,0,1]=\frac 26\times 1+\frac 46\times (E[1,0,1]+1)\implies E[1,0,1]=3$$ And $$E[0,1,1]=\frac 12\times 1+\frac 12\times (E[0,1,1]+1)\implies E[0,1,1]=2$$
II. Faltan dos colores. Dicen que estamos en estado de $\{1,0,0\}$. Como antes de tirar el dado y ver que $$E[1,0,0]=\frac 26\times (E[1,1,0]+1)+\frac 16\times (E[1,0,1]+1)+\frac 36\times(E[1,0,0]+1)$$ $$=\frac {14}6+\frac {4}6+\frac 36\times(E[1,0,0]+1)\implies E[1,0,0]=7$$
Del mismo modo, obtenemos: $$E[0,1,0]=\frac {26}4\;\;\&\;\;E[0,0,1]=\frac {19}5$$
Finalmente, $$E=E[0,0,0]=\frac 36\times (E[1,0,0]+1)+\frac 26\times (E[0,1,0]+1)+\frac 16\times (E[0,0,1]+1)=7.3$$