Sé que hay otras preguntas similares a este, pero solo quiero que me digas si lo que estoy haciendo es rigth y cómo mejorarla. El problema es el siguiente: (estoy usando las definiciones por Guillemin & Pollack)
Deje $Y\subset R^N$ $l-$dimensiones del colector y supongamos $X$ $k-$dimensiones submanifold de $Y$. Deje $\imath:X\rightarrow Y$ ser la inclusión del mapa. A continuación, para cada $x\in X$, el diferencial de $d\imath_x:T_xX\rightarrow T_xY$ es también la inclusión del mapa.
Esta es mi solución: tomemos $x\in X$. Considere la posibilidad de una parametrización de la $\phi:U\subset R^l\rightarrow V$ $Y$ $x$ tal que $0\in U$$\phi(0)=x$. Ya que las definiciones no dependen de las parametrizaciones podemos considerar la siguiente parametrización de $X$$x$: sabemos que existe un conjunto abierto $\mathcal V$ $R^N$ tal que $V=\mathcal V\cap Y$, por lo que podemos considerar el conjunto abierto $\tilde V=\mathcal V\cap X$$X$. Definir $\tilde\phi:\tilde U\subset R^k\rightarrow\tilde V$ $$\tilde\phi(a_1,\dots,a_k)=\phi(a_1,\dots,a_k,0,\dots,0),$$ where $\tilde U$ is the inverse image of $U$ under the canonical inclusion $\jmath:R^k\hookrightarrow R^l$. Clearly, $\tilde\phi$ is smooth, because $\tilde\phi=\phi\circ\jmath$. Moreover, $\tilde\phi$ is a diffeomorphism with inverse $\tilde\phi^{-1}=\pi\circ\phi\vert_{\tilde V}^{-1}$, where $\pi:R^k\times R^{l-k}\rightarrow R^k$ is the projection on $R^k$. Now, let $v\en T_xX$, then $v=d\tilde\phi_0(a)$ with $\en R^k$. Observe that $v=d\phi_0(\jmath(a))$. Then $$d\imath_x(v)=d\phi_0\circ d\tilde\imath_0\circ(d\tilde\phi_0)^{-1}(v),$$ where $\tilde\imath=\phi^{-1}\circ\imath\circ\tilde\phi=\jmath\vert_{\tilde U}$. Since $d\tilde\imath_0=\jmath$, then we have $$d\imath_x(v)=d\phi_0\circ d\tilde\imath_0\circ(d\tilde\phi_0)^{-1}(v)=d\phi_0(\jmath(a))=v.$$ So, $d\imath_x$ es la inclusión del mapa.