Es una gran pregunta, aunque por desgracia resulta muy difícil interpretarla de forma que permita una respuesta definitiva. La pregunta es ambigua debido a la forma en que se define la masa en la relatividad. Por la forma en que está planteada la pregunta, supongo que el OP no tiene mucha formación técnica en relatividad. Sin embargo, no hay forma de resolver las ambigüedades de la pregunta sin ponerse muy técnico.
En relatividad, "masa" significa realmente masa-energía. La masa no es aditiva. Por ejemplo, un fotón tiene masa cero, pero consideremos un sistema formado por un fotón que se mueve hacia la derecha y otro fotón de igual energía que se mueve hacia la izquierda. Este sistema tiene una masa distinta de cero. Esto se deduce de la definición de masa inercial en relatividad especial según la ecuación $m^2=E^2-p^2$ en unidades con $c=1$ .
En la RG, la fuente de curvatura no es la densidad masa-energía, sino el tensor tensión-energía. Algunas de las componentes del tensor tensión-energía corresponden a la presión y no a la densidad de masa-energía $\rho$ .
La masa total (es decir, la masa-energía) de un sistema en RG no siempre es algo bien definido. Para un espaciotiempo arbitrariamente elegido, no hay forma de definir la masa total. Hay definiciones de masa que funcionan (es decir, se conservan y son escalares) en casos especiales, como un espaciotiempo asintóticamente plano. Por ejemplo, está la masa ADM.
Si queremos definir la densidad masa-energía $\rho$ en un punto, podemos hacerlo. Es uno de los componentes del tensor tensión-energía. Sin embargo, aquí hay un par de limitaciones: (1) bajo un impulso de Lorentz, a $\rho=0$ puede transformarse en $\rho\ne0$ (2) una singularidad no es un punto en el espacio, es más bien un punto alejado del espacio, por lo que no podemos definir $\rho$ en una singularidad.
Así que para un espaciotiempo singular, no podemos definir la densidad de masa-energía en la singularidad, y en un caso típico y general, tampoco hay forma de definir la masa total. Se podría tener un espaciotiempo con una familia de observadores definida, uno en cada punto no singular del espaciotiempo, de tal forma que cada uno de estos observadores detecte $\rho=0$ ; sin embargo, otros observadores en diferentes estados de movimiento podrían medir $\rho=0$ . Esta ambigüedad sólo desaparece si todo el tensor tensión-energía desaparece, es decir, si se trata de una solución de vacío (no sólo de una solución electrovac como la métrica de Reissner-Nordström).
Probablemente es posible tener una singularidad tal que, en el marco de reposo de la singularidad, $\rho\rightarrow0$ a medida que te acercas a la singularidad, pero la presión se dispara hasta el infinito. (Esto no es coherente con la ecuación de estado de ninguna forma conocida de materia, y viola varias condiciones energéticas). Sin embargo, la afirmación de que $\rho\rightarrow0$ será falso en otros fotogramas.
Definitivamente es posible tomar un montón de ingredientes sin masa, como los fotones, mezclarlos (de modo que la colección en su conjunto tenga una masa distinta de cero), y luego dejar que colapsen gravitatoriamente en una singularidad. Pero entonces la masa ADM de la singularidad no será cero.
Hay singularidades de curvatura y singularidades cónicas. Para cualquier singularidad de curvatura, la energía almacenada en el campo gravitatorio que rodea la singularidad probablemente se mostrará como una masa ADM distinta de cero. Una singularidad cónica podría ser la mejor apuesta para una respuesta afirmativa a la pregunta si desea una masa ADM cero, así como un tensor de tensión-energía cero en todas partes. No sé con certeza si existe un espaciotiempo con estas propiedades en 3+1 dimensiones. No creo que puedan formarse singularidades cónicas por colapso gravitatorio en nuestro universo de 3+1 dimensiones.
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Al no ser físico, debo preguntar: ¿en qué consistiría dicha singularidad? ¿Carga?