He estado tratando de entender el concepto físico de Margen de ganancia y fase .
Lo que entiendo de esto es que una comparación relativa alrededor del punto crítico \$(-1,0)\$ que cuando se convierte en forma de magnitud y fase resulta Magnitud = 1 y fase = -180°.
También para un sistema de retroalimentación negativa el margen de ganancia y de fase debe ser positivo es decir, un sistema es inestable en los dos casos siguientes:
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Cuando la fase del sistema/OLTF es -180° pero la magnitud del sistema \$>1\$ . De este modo, el margen de ganancia es negativo. Pude correlacionar un significado físico a esta condición ya que la misma llevaría a una condición de retroalimentación positiva con Ganancia \$>1\$ lo que conduce a una producción sin límites y, por tanto, a la inestabilidad.
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Cuando la magnitud del sistema = \$1\$ pero la fase del sistema \$>-\$ 180°. No soy capaz de conseguir una comprensión física de este caso de inestabilidad.
Mis preguntas:
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¿Cómo se utiliza la fase después de todo para comentar la inestabilidad de un sistema de bucle cerrado?
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En este caso, después de tener en cuenta la retroalimentación negativa presente de forma inherente debido a la retroalimentación negativa, la fase neta podría resultar positiva, así que ¿cómo hace eso que el sistema sea inestable?
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También señalan que " ganancia de bucle "incluye la atenuación de realimentación, y no es lo mismo que "ganancia en bucle abierto", que no la incluye.
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Pregunta ResearchGate "¿Por qué en la realización de un diagrama de Bode consideramos la función de transferencia de bucle abierto como G(s)H(s)?" ha motivado el debate sobre el diagrama de Nyquist y el diagrama de Bode. Apéndice del documento "Diseño de controlador de tasa PI adaptativo para tráfico Best-Effort en Internet basado en el margen de fase" ilustra la