Extraño servomecanismo

Question

Quiero utilizar un servo tomado por un coche de radiocontrol. Sin embargo, me enteré de que la rotación de las ruedas (ruedas delanteras) no se realiza por un servo, pero a partir de un motor para mover las ruedas y un mecanismo para el control, en una caja de dirección.

En concreto, hay 2 cables (rojo/negro) que conectan la placa de control con un motor. El motor se comunica con un conjunto de engranajes.

El control (esta es la parte que no puedo entender) se realiza mediante 4 cables, que terminan en un simple circuito. Dependiendo de qué cable transfiere la corriente eléctrica, su área conductora también tiene corriente. El conjunto de engranajes con el que se comunica el motor, se conecta a este circuito con 4 extremos cíclicos metálicos.

¿Alguien sabe cómo se realiza exactamente el control? Es importante descifrar el modo de funcionamiento, ya que tengo la intención de utilizar el mecanismo para otra aplicación.

Answer 1

Parece un codificador rotativo de código gris. Hay un buen tutorial aquí de una versión de dos salidas. Es bueno que te hagas a la idea.

Tiene cuatro salidas, así que es un codificador gris de cuatro bits. Hay algunas tablas de verdad de esas salidas aquí y se muestra a continuación.

Pero, ahora que sabes lo que buscas, encontrarás una gran cantidad de información. Te hará girar la cabeza...

Answer 2

Yo también estoy jugando con uno de estos.

2 cables para el motor de corriente continua. Invierta la polaridad para cambiar la dirección.

4 hilos para el codificador, lo que le da 5x posiciones únicas.

1. Extremo izquierdo (A conectado a D y B conectado a C)
2. Izquierda (A conectado a D)
3. Medio (sin conexiones)
4. Derecho (B conectado a D)
5. Extremo derecho (B conectado a D y A conectado a C)

Se me ocurrió este método para leer la posición. Probablemente hay un método más eficiente, pero esto funcionó para mí.

1. Conecta A,B,C,D a los pines digitales.
2. Configurar A,B como entrada con pull-down (para que se lea LOW cuando está flotando).
3. Configurar C,D como salida.
4. bucle()
5. Ajuste C=LOW y D=HIGH
6. Leer A y B (como A1,B1)
7. Ajuste C=HIGH y D=LOW

8. Leer A y B (como A2,B2)

   A1 A2 B1 B2 Position HIGH LOW LOW HIGH 1 Far left HIGH LOW LOW LOW 2 Left LOW LOW LOW LOW 3 Middle LOW LOW HIGH LOW 4 Right LOW HIGH HIGH LOW 5 Far right

Para utilizar este motor para dirigir mi coche RC, estoy utilizando un módulo de puente H mini L298N. DC en para el motor y IN1 y IN2 para controlar la velocidad y la dirección.

Utiliza el PWM para ajustar la velocidad del motor DC y frenar una vez en las posiciones 1, 3 o 5.

IN1   IN2   Mode
PWM   LOW   Rotate left / backwards
LOW   PWM   Rotate right / forwards
LOW   LOW   Off
HIGH  HIGH  Brake