Esta es una forma geométrica de ver esto. Para cualquier base ordenada $(v_1,v_2,\ldots,v_n)$ de su espacio vectorial $V$ asociar la "bandera" de los subespacios $V_0=\{0\}$ , $V_1=\langle v_1\rangle$ , $V_2=\langle v_1,v_2\rangle$ , ... $V_n=\langle v_1,v_2,\ldots,v_n\rangle=V$ . El algoritmo de Gram-Schmidt convierte cualquier base de este tipo en una base ortonormal $(b_1,\ldots,b_n)$ que da lugar a la misma bandera de subespacios. Además, es la única base de este tipo (ortonómica y con la misma bandera) para la que además cada $b_i$ , en el interior $V_i$ está en el mismo lado del hiperplano $V_{i-1}$ como el vector base original $v_i$ .
Ahora tomando $V=\Bbb R^n$ podemos identificar $GL_n^+(\Bbb R)$ con el conjunto de bases ordenadas $(v_1,v_2,\ldots,v_n)$ con $\det(v_1,v_2,\ldots,v_n)>0$ y $SO(n)$ con el conjunto de bases ortonormales ordenadas $(b_1,b_2,\ldots,b_n)$ con $\det(b_1,b_2,\ldots,b_n)>0$ . Ahora para tal base $(v_1,v_2,\ldots,v_n)$ dejar $(b_1,\ldots,b_n)$ sea la base ortonormal asociada a ella bajo Gram-Schmidt, y simultáneamente (o sucesivamente si se prefiere) deformar cada $v_i$ linealmente a $b_i$ , como $t\mapsto (1-t)v_i+tb_i$ . Los vectores intermedios quedan dentro de $V_i$ y como $b_i$ está en el mismo lado que $v_i$ Nunca entran $V_{i-1}$ . Esto significa que los vectores deformados permanecen linealmente independientes en todo momento, por lo que la deformación tiene lugar dentro de $GL_n(\Bbb R)$ . Como el determinante no puede desaparecer en ninguna parte, tenemos $\det(v_1,v_2,\ldots,v_n)>0\implies \det(b_1,b_2,\ldots,b_n)>0$ y tenemos una deformación retraída de $GL_n^+(\Bbb R)$ a $SO(n)$ . De hecho, se trata de un repliegue de deformación fuerte: los elementos de $SO(n)$ permanecen fijas.
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$A_1 \mapsto \left[\left(1 - t\right) + \frac{t}{|A_1|}\right]A_1$ , $A_2 \mapsto A_2 - t \langle A_1, A_2 \rangle A_1$ ¿No?