¿Cómo podemos leer dos entradas digitales simultáneamente de ATxMega128?

Question

Soy nuevo aquí...

Tengo dos sensores infrarrojos que dan salida digital (0 cuando hay algo delante de él) y 1 cuando no hay.

Estoy usando un ATxMEGA128 para ejecutar los motores con estos sensores pero no puedo leerlos al mismo tiempo.

Lo estoy leyendo 1 pin es:

if(PORTD.IN & (1<<3))

Esto funciona perfectamente bien pero no sé cómo aceptar dos entradas, para ejemplo si mis dos sensores se encuentran en bit 1 y bit 3?

¿Alguien por favor me puede decir la sintaxis?

Answer 1

Respuesta de Hassan no es absolutamente exacta. Si realmente quieres leer ambas entradas al mismo tiempo, puede hacerlo siempre y cuando residan en el mismo puerto.

uint8_t sample = PORTD.IN;
uint8_t bit3   = (sample >> 3) & 1;
uint8_t bit7   = (sample >> 7) & 1;

Ahora puede ser asegurada que bit3 y bit7 son de la misma muestra de tiempo. Si utilizas PORTD. En varios lugares, son todas distintas lecturas de los pernos. Leer el puerto. IN en una variable temporal y basar sus decisiones en esa muestra.

Answer 2

Máscara de bits que quería del puerto y prueba de las posibles combinaciones en una instrucción case:

SensorMask    : constant unsigned_8 := 16#88#;
Right_Blocked : constant unsigned_8 := 16#80#;
Left_Blocked  : constant unsigned_8 := 16#08#;
...
case PORTD.IN and SensorMask is
   when SensorMask    => reverse;  
   when Right_Blocked => goLeft;
   when Left_Blocked  => goRight;
   when others        => -- carry on
end case;

En C y probablemente el dialecto de Arduino se llama una sentencia switch y funciona de manera ligeramente diferente, pero es la manera habitual de pruebas de varios bits a la vez.

Answer 3

Nunca programé un arduino... pero si portd.in es un registro de 8 bits a partir de bit 0 a bit-7 aquí es el código:

//    Im assuming bit-0 is the least significant bit.. ie:   "((PORTD.IN) & 0x01)"

if (   ((PORTD.IN >> 3) & 0x01) && ((PORTD.IN >> 1) & 0x01)   ) {
     // printf("both bit-3 and bit-1 are TRUE");
}
if (   (PORTD.IN >> 7) & 0x01   ) {
     // printf("bit-7 is TRUE");
}

if (   PORTD.IN & 0x01   ) {
     // printf("bit-0 is TRUE");
}