Se debe a la radiación térmica. Los cuerpos con temperatura superior al cero absoluto emiten radiación. Si la frecuencia de la radiación está en el rango visual, el cuerpo "brilla".
Cuando los electrones del átomo se excitan, por ejemplo al calentarse, la energía adicional empuja a los electrones a órbitas de mayor energía. Cuando los electrones vuelven a caer y abandonan el estado de excitación, la energía se reemite en forma de fotón. -wikipedia(espectro de emisión)
Esto explica que el calor en sí mismo no emite la luz.
Densidad de energía espectral en función de la longitud de onda y la temperatura
$u(\lambda,T) = \frac{8\pi hc}{\lambda^5} \frac{1}{e^{\frac{hc}{\lambda k T}}-1}$
Si integra $u(\lambda,T)$ wrt $\lambda$ de $\lambda = 380nm$ a $\lambda = 750nm$ encontrará que siempre hay algo de radiación en el rango visual. Pero es muy pequeña a temperatura ambiente (T = 300K) y, por tanto, indetectable a simple vista.
Para obtener la temperatura de corte( $T_c$ ) para el brillo. Hay que resolver
$\displaystyle \int_0^{T_c} \int_{\lambda = 380nm}^{\lambda=780nm} u(\lambda,T)d\lambda dT$ = mínimo requerido para ser detectado por el ojo humano.
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Es la radiación térmica. es.wikipedia.org/wiki/Radiación_térmica