La respuesta es SÍ. Más precisamente, tenemos:
La proposición: Vamos a $A$, $B$ y $C$ ser positivo semidefinite Hermitian matrices del mismo tamaño. Si $D:=ABC$ es Hermitian, a continuación, $D$ también es positiva semidefinite.
Prueba: Desde $A$, $B$, $C$ y $D$ son Herimitian,
$$D=ABC=CBA.$$
En primer lugar, supongamos que el $C$ es invertible, entonces existe un único positiva definida Hermitian matriz $S$, de tal manera que $C=S^2$. Entonces sabemos
$$S^{-1}D S^{-1}=S^{-1}AS^{-1}\cdot SBS=SBS\cdot S^{-1}AS^{-1},$$
es decir, $D$ es congruente con el producto de dos conmutable positivo semidefinite matrices $S^{-1}AS^{-1}$$SBS$, lo que implica que $D$ es positivo semidefinite.
En segundo lugar, supongamos que el ${\rm Ker}~A\cap {\rm Ker}~C=\{0\}$, es decir, dado un vector de columna $v$, $Av=Cv=0$ iff $v=0$. A continuación, para cada $t>0$, $C_t:=C+tA$ es positiva definida y $D_t:=ABC_t$ es Hermitian, así que a partir de la discusión en el último párrafo sabemos que $D_t$ siempre es positivo semidefinite. Dejando $t\to 0$, por la continuidad, $D$ también es positiva semidefinite.
Por último, si ${\rm Ker}~A\cap {\rm Ker}~C\ne \{0\}$, podemos completar la prueba
por inducción sobre el tamaño de la $n$ de las matrices. Deje $U$ ser una matriz unitaria cuya última columna es en ${\rm Ker}~A\cap {\rm Ker}~C$. Entonces
$$U^\dagger D U=U^\dagger A U\cdot U^\dagger B U\cdot U^\dagger C U=\begin{pmatrix} \tilde{A} & 0\\ 0 & 0\end{pmatrix}\begin{pmatrix} \tilde{B} & * \\ * & *\end{pmatrix}\begin{pmatrix} \tilde{C} & 0\\ 0 & 0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \tilde{D} & 0\\ 0 & 0\end{pmatrix},$$
donde $\tilde{A}$, $\tilde{B}$ y $\tilde{C}$ son positivas semidefinite matrices de tamaño $n-1$ $\tilde{D}=\tilde{A}\tilde{B}\tilde{C}$ es Hermitian. A continuación, $\tilde{D}$ es positivo semidefinite por inducción, por lo $D$ también es positiva semidefinte. $\qquad\square$