Aquí hay una ligera elaboración de mi comentario a la respuesta de Henry: considera la expansión de la serie
$$ \frac {f(x+h)-f(x)}{h}=f^ \prime (x)+ \frac {f^{ \prime\prime }(x)}{2}h+ \frac {f^{(3)}(x)}{6}h^2+ \cdots $$
De esto, obtenemos la expansión de doble paso
$$ \frac {f(x+2h)-f(x)}{2h}=f^ \prime (x)+f^{ \prime\prime }(x)h+ \frac {2f^{(3)}(x)}{3}h^2+ \cdots $$
La extrapolación de Richardson aquí consiste en encontrar una combinación lineal de las dos expansiones anteriores que elimina la $h$ término; encontramos que
$$2 \frac {f(x+h)-f(x)}{h}- \frac {f(x+2h)-f(x)}{2h}=f^ \prime (x)- \frac {f^{(3)}(x)}{3}h^2+ \cdots $$
y el lado izquierdo, después de la simplificación, es precisamente la última expresión que Henry obtuvo.