Deje $A,B$ ser asociativa anillos con $1$. Deje $X$ derecho $A$-módulo, $Y$ $(A,B)$- bimodule, y $Z$ a la izquierda $B$-módulo. Luego de la evidente functorial morfismos
$$
(X\otimes_AY)\otimes_BZ \rightleftarrows X\otimes_A(Y\otimes_BZ)
$$
son inversas isomorphisms.
Aquí hay dos referencias:
Bourbaki, Algèbre, II.3.8, de la Proposición 8, p. 64.
Cartan-Eilenberg, álgebra Homológica, II.5, la Proposición 5.1, p. 27.
EDIT. Cartan y Eilenberg realmente no dar una prueba. No parece fácil encontrar una prueba en línea. Entonces, pensé que valdría la pena escribir una prueba aquí. Miré a Bourbaki y Atiyah-MacDonald pruebas. La de abajo está más cerca de Atiyah-MacDonald, pero creo que las cosas se ponen más transparente cuando se realiza el zoom menos en los objetos en sí, y más en los functors que representan.
Deje $A$ $C$ ser anillos, vamos a $X$ derecho $A$-módulo, $Y$ $(A,C)$- bimodule, y $Z$ a la izquierda $C$-módulo. Debemos mostrar que hay una (única) $\mathbb Z$-lineal de morfismos
$$
\left(X\ \underset{Un}{\otimes}\ Y\right)\ \underset{C}{\otimes}\ Z\a
X\ \underset{Un}{\otimes}\ \izquierdo(Y\ \underset{C}{\otimes}\ Z\right)
$$
la satisfacción de
$$
(x\otimes y)\otimes z\mapsto x\otimes(y\otimes z).\tag1
$$
Deje $M$ $\mathbb Z$- módulo. Deje $B$ $\mathbb Z$- módulo de los $\mathbb Z$-bilineal mapas
$$
b:\left(X\ \underset{Un}{\otimes}\ Y\right)\times Z\M
$$
que satisfacer de forma idéntica $b(\tau c,z)=b(\tau,cz)$, y deje $T$ $\mathbb Z$- módulo de los $\mathbb Z$-trilineal mapas
$$
t:X\times Y\times Z\M
$$
que satisfacer de forma idéntica $t(xa,y,z)=t(x,ay,z)$$t(x,yc,z)=t(x,y,cz)$.
Considere la posibilidad de la $\mathbb Z$-lineal mapa de$B$$T$, el cual se adhiere a $b$ $B$ el elemento $t$ $T$ definido por $t(x,y,z):=b(x\otimes y,z)$.
Dado un $t$ $T$ vamos a definir un elemento $b$ $B$ por una construcción inversa a la de la frase anterior.
Escoge un $z$$Z$, y la forma de la $\mathbb Z$-bilineal mapa
$$
b_z:X\times Y\M
$$
dado por $b_z(x,y):=t(x,y,z)$. Se verifica que $b_z$ induce una $\mathbb Z$-lineal mapa
$$
\ell_z:X\ \underset{Un}{\otimes}\ Y\a M,
$$
y que $b(\tau,z):=\ell_z(\tau)$ se ajusta a la ley.
Poner
$$
F(X,Y,Z):=\left(X\ \underset{Un}{\otimes}\ Y\right)\ \underset{C}{\otimes}\ Z,\quad
G(X,Y,Z):=X\ \underset{Un}{\otimes}\ \izquierdo(Y\ \underset{C}{\otimes}\ Z\right).
$$
Las anteriores observaciones proporcionan una functorial isomorfismo
$$
\text{Hom}_{\mathbb Z}(F(X,Y,Z)?)\simeq\text{Hom}_{\mathbb Z}(G(X,Y,Z),?).
$$
Yoneda del Lema da entonces un functorial isomorfismo $F\to G$, y uno fácilmente se comprueba que satisface (1).