El momento de inercia (MOI) de una varilla que gira alrededor de su centro es $\frac{1}{12} m l^2$, mientras que una varilla que gira en torno a su final es $\frac{1}{3} ml^2$, como se indica aquí.
Eso no suena bien - por favor vea la imagen. Una varilla que gira alrededor de su centro se puede ver como dos barras de rotación alrededor de un mismo punto final. Cada varilla MOI es $\frac{1}{3} ml^2$, por lo que dos barras tienen MOI $\frac{2}{3} ml^2$
Lo que está mal?