Tenga en cuenta que en binario tenemos
$$\begin{align*}
a_1&=1\\
a_2&=10\\
a_3&=101\\
a_4&=1010\\
a_5&=10101\;,
\end{align*}$$
mostrar un patrón fácilmente demostrado por inducción a ser real. Ahora tenga en cuenta que el binario de expansión de $\frac23$$\frac23=0.\overline{10}_{\text{two}}$, por lo que
$$\begin{align*}
2\cdot\frac23&=1.\overline{01}_{\text{two}}\\
2^2\cdot\frac23&=10.\overline{10}_{\text{two}}\\
2^3\cdot\frac23&=101.\overline{01}_{\text{two}}\\
2^4\cdot\frac23&=1010.\overline{10}_{\text{two}}\\
2^5\cdot\frac23&=10101.\overline{01}_{\text{two}}\;,
\end{align*}$$
y por lo tanto
$$a_n=\left\lfloor 2^n\cdot\frac23\right\rfloor=\left\lfloor\frac{2^{n+1}}3\right\rfloor\;.$$
Si usted realmente quiere deshacerse de la función del suelo, se observa que la $2^{n+1}\equiv 1\pmod3$ al $n$ es impar, y $2^{n+1}\equiv2\pmod3$ al $n$ es par, entonces
$$\left\lfloor\frac{2^{n+1}}3\right\rfloor=\begin{cases}
\dfrac{2^{n+1}-1}3,&\text{if }n\text{ is odd}\\
\dfrac{2^{n+1}-2}3,&\text{if }n\text{ is even}\;.
\end{casos}$$
Ahora
$$\frac12\big(1+(-1)^n\big)=\begin{cases}
0,&\text{if }n\text{ is odd}\\
1,&\text{if }n\text{ is even}\;,
\end{casos}$$
así
$$\begin{align*}
\left\lfloor\frac{2^{n+1}}3\right\rfloor&=\frac13\left(2^{n+1}-1-\frac12\big(1+(-1)^n\big)\right)\\
&=\frac13\left(2^{n+1}-\frac12\left(3+(-1)^n\right)\right)\\
&=\frac16\left(2^{n+2}-3-(-1)^n\right)\;.
\end{align*}$$