Imaginemos para simplificar que el malabarista en algún instante se repite, es decir, que el malabarista y las pelotas (con masas $M$ y $2m$ respectivamente) se encuentran exactamente en el mismo estado cinemático en los momentos $t_1$ y $t_2$ .
Considera al hombre + 2 bolas como el sistema, y al puente, etc., como el entorno.
Dejemos que $p(t)$ sea (la componente vertical de) el momento total del sistema.
La segunda ley de Newton aplicada al sistema da como resultado:
$$\tag{1} \dot{p}(t) ~=~ F_n(t) - F_g, $$
donde
$$\tag{2} F_g~=~(M+2m)g, $$
y donde $F_n(t)$ es la fuerza normal del puente, que puede variar en el tiempo $t$ mientras el malabarista hace su rutina. $^1$
Debido a nuestra suposición simplificadora de repetición de estados, tenemos
$$\tag{3} 0~=~p(t_2)-p(t_1)~=~ \int_{t_1}^{t_2} F_n(t)dt - (t_2-t_1)F_g, $$
o
$$\tag{4} F_g ~=~ \frac{1}{t_2-t_1} \int_{t_1}^{t_2} F_n(t)dt ~=~\langle F_n \rangle. $$
Pero si la media $\langle F_n \rangle$ es $F_g$ entonces claramente al menos una instancia $t_3\in [t_1,t_2]$ , hay que tener $^2$
$$\tag{5} F_n(t_3)\geq F_g.$$
En otras palabras, el puente se derrumba.
$^1$ El malabarista puede hacer cualquier movimiento que considere beneficioso para su caso. Si quiere saltar con los dos pies abandonando el puente, o bajar su centro de masa, o caerse, es cosa suya. Parece físicamente razonable suponer que la fuerza normal $F_n(t)$ es una función continua a trozos del tiempo $t\in [t_1,t_2]$ con sólo un número finito de puntos de discontinuidad. En ese caso el integral $\int_{t_1}^{t_2} F_n(t)dt$ puede definirse mediante la función Integral de Riemann sin involucrar a la técnicamente más complicada Integral de Lebesgue . (También hay que tener en cuenta que el teorema del valor medio no se aplica a las funciones discontinuas y, desde un punto de vista matemático purista, el teorema del valor medio no es necesario, es decir, la crucial inecuación (5) puede establecerse con consideraciones aún más elementales).
$^2$ Prueba indirecta de la ec.(5): Supongamos que
$$\tag{6} \forall t\in [t_1,t_2]:~ F_n(t)~<~ F_g.$$
Entonces
$$\tag{7} \int_{t_1}^{t_2} F_n(t)dt ~<~ (t_2-t_1)F_g,$$
si asumimos la continuidad a trozos $t\mapsto F_n(t)$ . Pero la ec.(7) es inconsistente con la ec.(3). QED.
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Hay que tener en cuenta la fuerza de lanzar una pelota hacia arriba.