Vamos a ver si funciona...
Deje $N_S(\eta)$ ser un tubular barrio de $S$ (donde $\eta:S\rightarrow(0,+\infty)$ es una función continua) y deje $N_{\sigma(\overline V)}(\eta)$ ser la restricción de esta tubular barrio para el conjunto de $\sigma(\overline V)$ (observar que $\overline {N_{\sigma(\overline V)}(\eta)}$ es un conjunto compacto).
Supongamos por contradicción que $\forall\epsilon>0$ existe $\delta\in(-\epsilon,\epsilon)$ tal que $\tau_\delta(V)$ tiene un punto singular. Elegimos $n\in\mathbb{Z}_+$ y establezca $\epsilon=\frac{1}{n}$, entonces no es $\delta_n$ $|\delta_n|<\frac{1}{n}$ tal que $\tau_{\delta_n}(V)$ tiene un punto singular, vamos a llamar a $p_n$.
Ahora la secuencia de $\{p_n\}_{n\in\mathbb{Z}_+}$ es, definitivamente, la contenida en el conjunto compacto $\overline {N_{\sigma(\overline V)}(\eta)}$, por lo que hay una larga $\{p_{n_k}\}$ que converge en $\overline {N_{\sigma(\overline V)}(\eta)}$ a un cierto punto de $\overline p$; también se $\overline p\in\sigma(\overline V)\subseteq\sigma(U)$.
Deje $A\subseteq\sigma(U)$ ser cualquier barrio de $\overline p$, vamos a $a$ ser un punto de $A$ y deje $I_S(a,\eta(a))$ ser el segmento de $a+(-\eta(a),\eta(a))N(a)$ de duración $2\eta(a)$ centrada en $a$ y la normal a $T_PS$. A continuación, en $A$ hay al menos dos puntos de $x,y$ tal que $I_S(x,\eta(x))\cap I_S(y,\eta(y))\neq\emptyset$, contradiciendo el hecho de que $N_S(\eta)$ es un tubular barrio de $S$.
¿Crees que es correcto?