Servo de alta precisión

Question

Estoy buscando un dos servos a la alimentación de un puntero y seguimiento de cardán estoy construyendo para algunos óptica. Estoy tratando de encontrar la mayor precisión servos puedo comprar en el estándar servo paquete (o cerca de ella). ¿Alguien tiene alguna recomendación? La mayoría de la afición servos no de la lista de la exactitud posicional.

Actualización me gustaría <1 grado de precisión (menos es mejor). He considerado la posibilidad de utilizar un motor paso a paso, pero entonces tendría que incorporar mis propios comentarios. Me gustaría un COTS (commercial off-the-shelf) de la solución.

Answer 1

Puede que desee comprobar hacia fuera el Dynamixel AX-12 Digital Hobby Servo, Se ha construido en 10 bits (1024 posición) del encoder absoluto.

También es un altamente personalizable servo, y es fácil interfaz a través de la serie. Ya hay Arduino y bibliotecas de C++ disponible si desea conectar la interfaz a través de un microcontrolador o un puerto serie del equipo.

Creo que 300 grados corresponde a 1023, 150 grados corresponde a 511, y 0 grados corresponde a 0. Esto podría indicar que alrededor de 1/3 de grado de resolución.

Dependiendo de su par, la velocidad y el ángulo de los requisitos, usted podría considerar también la posibilidad de engranajes esta más abajo para obtener más precisa la resolución.

Si necesitas algo más pesado, hay muchos otros servos en el Dynamixel de la Serie. El EX-106+ ha apuntando exactitud de 0,07 grados, pero cuesta alrededor de 500 dólares, así.