En geometría diferencial, un marco para un colector $M$ es una sección de la estructura de paquete de $FM$, el haz de fibras de más de $M$ cuya fibra, $p$ es el conjunto de todas las bases para $T_p M$, que es el mismo que $GL(\dim M)$. Para cualquier punto de $p$ en el dominio de un gráfico de coordenadas $x^\mu$, ya que el conjunto de $\{\frac\partial{\partial x^\mu}\big|_p\}$ es una base, cualquier coordinar gráfico le da un marco.
Al $M$ está equipada con una métrica, se puede considerar sólo bases ortonormales. Más en general, vamos a la fibra a $p$ el conjunto de tuplas ordenadas $v^i$ de los vectores de tangentes en $p$, de tal manera que $$g(v^i, v^j) = a^{ij}$$
para algunas constantes simétrica matriz $a^{ij}$ (con la misma firma que la métrica). Este es el mismo que $O(g)$ -- el grupo ortogonal de una métrica de la firma $g$. En la relatividad general, donde $g$ tiene firma $(1,3)$, esto es más comúnmente conocido como el grupo de Lorentz, y así que estos son los llamados de Lorentz marcos (o tétradas, o vierbein).
Tenga en cuenta que debemos de tomar $a^{ij} = \operatorname{diag}(1,-1,-1,-1)$. En muchas aplicaciones es conveniente tomar un null tetrad con $a^{01} = -1, a^{23} = 1$.
Tenga en cuenta también que un cuadro de coordenadas es un marco de Lorentz si y sólo si el dominio de las coordenadas del gráfico es plana. (Se puede ver por qué?)