Supongo que usted está trabajando a través de $\Bbb{R}$, en cuyo caso no hay opciones de ramas involucradas. Vamos a mostrar que el mapa
$$
g[x,y,z] = [y^{1/3},z^{1/3}]
$$
es una inversa de a $f$. De hecho, hemos
$$
(g \circ f)[s,t] = g[s^2t,s^3,t^3] = [(s^3)^{1/3}, (t^3)^{1/3}] = [s,t]
$$
y si $[x,y,z] \in D$
$$
(f \circ g)[x,y,z] = f[y^{1/3},z^{1/3}] = [y^{2/3}z^{1/3}, y, z] = [x,y,z]
$$
debido a $x^3 = y^2z$ implica $x = y^{2/3} z^{1/3}$.
Finalmente, se observa que tanto en $f$ $g$ son continuas, debido a que sus componentes son. Por lo tanto $f$ es un homeomorphism, según sea necesario.
Como nota al margen, se observa que la $D$ es un cusped cúbicos. Esto significa que no se puede diffeomorphic a $\Bbb{P}^1$.