Vamos a poner una descripción más precisa a las otras respuestas, en particular, de Neil.
En primer lugar, tenga en cuenta que hay una Ley de Gauss para la estática campos gravitacionales, debido a la inversa del cuadrado de la naturaleza de la estática de la atracción gravitacional. Ver esta respuesta aquí y tenga en cuenta que el argumento que hace que se utiliza sólo la inversa del cuadrado de la dependencia. (En realidad, la ley de Gauss también tiene para la dinámica de campos gravitacionales en la aproximación a la teoría General de la Relatividad llamado gravitoelectromagnetism, pero esa es otra historia).
Así que ahora tenemos que aplicar la forma integral de Gauss la ley de la Tierra, cuya masa distribución es casi perfectamente simétrico, es decir, depende de la distancia $r$ de la Tierra del centro. Por lo tanto, por la simetría y de Gauss la ley, sabemos que el campo gravitacional a una distancia $r$ desde el centro de la misma como la que surge a partir de un punto de masa, cuya masa es igual a la masa total encerrada dentro de una esfera de radio $r$. Por tanto, si la densidad como una función del radio de $r$ $\rho(r)$ tenemos:
$$g(r) = 4\,\pi\,\int_0^r \,u^2 \,\rho(u)\,\mathrm{d} u\,\frac{G}{r^2}$$
donde el campo es, por supuesto, siempre se dirigen hacia la Tierra del centro.
Ahora la forma de $\rho(r)$ es altamente no trivial, está determinado por los diferentes materiales a diferentes profundidades y la respuesta del material a presión, como se describe por ej. el de Adams-Williamson Ecuación.
Pero si nos idealizan la Tierra para que la $\rho(r) = \rho_0$ obtenemos:
$$g(r) = \frac{4}{3}\pi\,G\,\rho_0\,r$$
así que si tenemos, como Alicia, se deja caer por un ideal diametral túnel a través de la Tierra que sería sometido a un movimiento armónico simple con:
$$\ddot{r} = - \frac{4}{3}\pi\,G\,\rho_0\,r$$
o, en términos de la Tierra radio de la $R_\oplus$ y el valor de $g_\oplus= 9.81{\rm m s^{-2}}$ en la superficie de la Tierra:
$$\ddot{r} = - g_\oplus\frac{r}{R_\oplus}$$
de modo que nuestra época es:
$$T = 2\pi\sqrt{\frac{R_\oplus}{g_\oplus}} \approx 5\,075{\rm s}$$
y nos llevaría alrededor de 21 minutos para caer al centro de la Tierra, de donde podríamos seguir hasta el otro lado, y luego caer hacia atrás y hacia adelante sinusoidalmente con el tiempo.