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¿Cuál es la ecuación para distribuir uniformemente los círculos en espiral?

¿Cuál es la ecuación para distribuir uniformemente los círculos en espiral? He adjuntado una imagen para mostrar lo que estoy tratando de lograr y necesita saber lo que la ecuación es para esto.

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Stephan Aßmus Puntos 16

Este embalaje es el diagrama 5(b) en la quinta página de Stephenson y se atribuye a Doyle. Sin Embargo, Peter Doyle. Hmmm. Bueno, Doyle espirales se discuten en detalle en el LIBRO

Evidentemente la mayoría de los detalles que se encuentra en el artículo mencionado en el Hexagonal círculo de envases en el plano con el artículo http://link.springer.com/article/10.1007/BF01263534?no-access=true Beardon, Dubejko, Stephenson, Espiral hexagonal círculo de envases en el avión, Geometriae Dedicata, enero de 1994, Volumen 49, número 1, páginas 39-70

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