Debido a que el intervalo de integración es finito podemos hacer frente a esta integral con el método de steepest descent. Escribiremos $\DeclareMathOperator{rre}{Re} \DeclareMathOperator{iim}{Im}$
$$
\begin{align}
S(p) &= \int_0^1 \frac{y \sqrt{1-y^2}}{(\varepsilon^2-1)y^2+1} \sin(py) dy \\
&= \frac{1}{2i} \left( \int_0^1 \frac{y \sqrt{1-y^2}}{(\varepsilon^2-1)y^2+1} e^{ipy} dy - \int_0^1 \frac{y \sqrt{1-y^2}}{(\varepsilon^2-1)y^2+1} e^{-ipy} dy \right) \\
&= \frac{1}{2i} \Bigl( I_1(p) - I_2(p) \Bigr) \tag{1}
\end{align}
$$
y el estudio de $I_1$ $I_2$ de forma independiente. (Si $\varepsilon^2$ eran reales sólo se necesita considerar la posibilidad de $\iim I_1(p)$, pero vamos a estudiar, tanto para estar seguros).
Estas integrales existir mientras $\varepsilon^2$ no radica en el verdadero intervalo de $(-\infty,0)$. Deje $\pm y_\varepsilon$ ser las raíces de la ecuación
$$
(\varepsilon^2-1)y^2+1 = 0
$$
(asumiendo $\varepsilon \neq \pm 1$) y definir el número real
$$
a = a(\varepsilon) = \begin{cases}
1 & \text{if } -1 \leq \varepsilon \leq 1, \\
\tfrac{1}{2} |\iim y_\varepsilon| & \text{otherwise.}
\end{casos}
$$
Por definición tenemos $a > 0$.
Vamos a poner a $I_1$ en términos más convencionales por escrito
$$
I_1(p) = \int_0^1 f(y) e^{pg(y)}\,dy.
$$
La actual integración de contorno corre a lo largo de un camino de constante de altitud sobre la superficie descrita por
$$
\rre g(y) = \rre(iy) = -\iim y,
$$
y en los extremos de la curva de nivel (es decir,$y=0$$y=1$) los caminos de la empinada bajada son los rayos paralelos al eje imaginario positivo. Por lo tanto, deforman el contorno de acuerdo a la siguiente imagen, donde el contorno original (el segmento de$y=0$$y=1$) se muestra en azul:
Por nuestra elección de $a$ evitamos los polos de el integrando y por lo tanto puede concluir que
$$
I_1(p) = \int_0^1 = \int_{\gamma_1} + \int_{\gamma_2} - \int_{\gamma_3}. \etiqueta{2}
$$
Los contornos $\gamma_1$ $\gamma_3$ seguir los caminos de la empinada bajada, y la integral sobre el contorno de $\gamma_2$ es infinitamente pequeño:
$$
\left|\int_{\gamma_2} \frac{y \sqrt{1-y^2}}{(\varepsilon^2-1)y^2+1} e^{ipy} dy \right| \leq e^{-ap} \int_{\gamma_2} \left|\frac{y \sqrt{1-y^2}}{(\varepsilon^2-1)y^2+1}\right| |dy|. \etiqueta{3}
$$
Podemos parametrizar el contorno $\gamma_1$ por $y = it$, $dy = idt$, para obtener
$$
\int_{\gamma_1} = -\int_0^a \frac{t \sqrt{1+t^2}}{1-(\varepsilon^2-1)t^2} e^{-pt}\,dt,
$$
que puede ser manejado mediante Watson lema. De hecho,
$$
\int_{\gamma_1} = -\frac{1}{p^2} + O\left(\frac{1}{p^4}\right). \etiqueta{4}
$$
Del mismo modo, $\gamma_3$ puede ser parametrizado por $y = 1+it$, $dy = idt$, para obtener
$$
\int_{\gamma_3} = e^{i(p+\pi/2)} \int_0^a \frac{(1+it)\sqrt{1-(1+it)^2}}{(\varepsilon^2-1)(1+it)^2 + 1} e^{-pt}\,dt,
$$
que a su vez puede ser manejado mediante Watson lema. Calculamos
$$
\int_{\gamma_3} = e^{i(p+\pi/4)} \frac{\sqrt{\pi/2}}{\varepsilon^2 p^{3/2}} + O\left(\frac{1}{p^{5/2}}\right). \etiqueta{5}
$$
La combinación de $(3)$, $(4)$, y $(5)$ $(2)$ nos encontramos con que
$$
I_1(p) = e^{i(p-3\pi/4)} \frac{\sqrt{\pi/2}}{\varepsilon^2 p^{3/2}} - \frac{1}{p^2} + O\left(\frac{1}{p^{5/2}}\right). \etiqueta{6}
$$
Un análogo método puede ser aplicado a $I_2$ usando el contorno en la mitad inferior del plano-unir los puntos de $0, -ia, 1-ia, 1$. Haciendo esto, se obtiene el asintótica
$$
I_2(p) = e^{-i(p-3\pi/4)} \frac{\sqrt{\pi/2}}{\varepsilon^2 p^{3/2}} - \frac{1}{p^2} + O\left(\frac{1}{p^{5/2}}\right). \etiqueta{7}
$$
Sustituyendo $(6)$ $(7)$ a $(1)$ llegamos a la conclusión de que
$$
S(p) = \sin\left(p - \frac{3\pi}{4}\right) \frac{\sqrt{\pi/2}}{\varepsilon^2 p^{3/2}} + O\left(\frac{1}{p^{5/2}}\right). \etiqueta{8}
$$
Aquí está una parcela de la evaluación numérica de $S(p)$ en azul y el asintótica en $(8)$ en rojo. En esto hemos tomado $\varepsilon = 3$.
El asintótica $(8)$ está ligeramente fuera de fase con $S(p)$. Esto se ha corregido en el siguiente término de la asintótica de expansión, dada por
$$
S(p) = \sin\left(p - \frac{3\pi}{4}\right) \frac{\sqrt{\pi/2}}{\varepsilon^2 p^{3/2}} + \cos\left(p - \frac{3\pi}{4}\right) \frac{3(8-3\varepsilon^2)\sqrt{\pi/2}}{8 \varepsilon^4 p^{5/2}} + O\left(\frac{1}{p^{7/2}}\right).
$$
$\tag{9}$