Las otras respuestas son buenas para indicar para qué sirve el sistema y qué consigue en términos generales, pero ninguna explica cómo funciona. Aunque esto puede ser intuitivo para algunos, probablemente no sea obvio para todos.
La explicación se da en el Escaneo cónico de Wikipedia página que citó Keity McClary - lo resumiré aquí.
En esta imagen GIF que publicó Grant Trebbin, el objetivo está fuera del eje y el "espejo" giratorio sirve para barrer el punto de enfoque de la antena parabólica principal a través de la señal recibida de forma máxima en un punto determinado de su rotación. El ángulo de rotación del espejo giratorio en el máximo de la señal da una indicación directa de la dirección del objetivo fuera del eje. A continuación, la antena parabólica se desplaza mediante servomecanismos para centrar la señal recibida de forma que ésta se encuentre en un máximo continuo.
La anchura de la imagen escaneada suele ser de unos 2 grados de arco y el mecanismo de corrección de errores habilitado por el proceso anterior permite una alineación de 0,1 grados de arco.
Es interesante que Facebook utilice esta técnica, ya que es una técnica muy antigua que, en la mayoría de los casos, ha sido sustituida por sistemas electrónicos de dirección del haz y de formación de lóbulos.
El Radar alemán de la Segunda Guerra Mundial Wurzburg utilizó la exploración cónica para mejorar la precisión. Los trabajos sobre el sistema se iniciaron en 1935 con un interés mínimo por parte de las autoridades. La precisión inicial del alcance en 1936, de 50 metros a 5 kilómetros, no era adecuada para el propósito (colocación de armas), pero en 1938 se había mejorado a 25 metros a 29 kilómetros. La alineación axial se realizó inicialmente mediante la maximización de la intensidad de la señal y el posicionamiento manual de la antena (!) con reflectores y haces de infrarrojos como ayuda (!!), luego un sistema de 2 lóbulos con un operador que utilizaba una pantalla de "osciloscopio" (escaneo cerebral) para determinar el cambio de alineación requerido y luego un verdadero escaneo cónico en 1941.
Espejo giratorio Wirzburg "Quirl" (batidor) 25 Hz.
Dicen:
- El Würzburg D se introdujo en 1941 y añadió un sistema de barrido cónico, utilizando un alimentador de receptores desplazado llamado Quirl (batidor en alemán) que giraba a 25 Hz. La señal resultante se desviaba ligeramente de la línea central de la antena parabólica, girando alrededor del eje y superponiéndose en el centro. Si el avión objetivo se encontraba a un lado del eje de la antena, la intensidad de la señal crecía y se desvanecía a medida que el haz lo atravesaba, lo que permitía al sistema mover la antena parabólica en la dirección de la señal máxima y así rastrear el objetivo. La resolución angular podía hacerse más pequeña que la anchura del haz de la antena, lo que permitía una precisión mucho mayor, del orden de 0,2 grados en acimut y 0,3 grados en elevación. Los ejemplos anteriores se actualizaron generalmente al modelo D sobre el terreno.
Una vez que los alemanes han hecho todo el trabajo de desarrollo los comandos británicos montaron la famois "Bruneval raid" Operación Mordida los días 27 y 28 de febrero de 1942 y se llevó un sistema completo de Wurzburg que estaba operando (de forma tonta pero necesaria) cerca de la costa en Bruneval.
El escaneo cónico también se utilizó en el avanzado sistema de escaneo de EE.UU. RADAR de seguimiento automático SCR-584 .
La característica de exploración cónica se propuso en 1940, mucho antes de la incursión de Bruneval.
El 584 utilizaba el sistema de escaneo cónico para proporcionar un seguimiento y una búsqueda y adquisición de objetivos totalmente automáticos. El despliegue estaba previsto para 1942, pero los problemas de desarrollo hicieron que no estuviera disponible hasta 1944, justo a tiempo para su uso contra los "Doodlebugs" V1 que, junto con los proyectiles RADAR fundidos por proximidad, marcaron una diferencia significativa en el resultado de los ataques V1 contra Inglaterra.
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El barrido cónico también se adoptó en 1941 para el sistema de radar de control de fuego de 10 cm de la Armada, 3 y se utilizó en el radar alemán de Würzburg en 1941. El SCR-584 desarrolló el sistema mucho más, y añadió un modo de seguimiento automático[4]. Una vez que el objetivo había sido detectado y estaba dentro del alcance, el sistema mantenía el radar apuntando al objetivo automáticamente, impulsado por motores montados en la base de la antena. Para la detección, a diferencia del seguimiento, el sistema también incluía un modo de escaneo helicoidal que le permitía buscar aviones. Este modo tenía su propia pantalla PPI para facilitar la interpretación. Cuando se utilizaba en este modo, la antena giraba mecánicamente a 4 rpm mientras era empujada hacia arriba y hacia abajo para escanear verticalmente.
El sistema podía funcionar a cuatro frecuencias entre 2.700 y 2.800 MHz (10-11 cm de longitud de onda), enviando pulsos de 300 kW de 0,8 microsegundos de duración con una frecuencia de repetición de pulsos (PRF) de 1.707 pulsos por segundo. Podía detectar objetivos del tamaño de un bombardero a unas 40 millas de distancia, y en general era capaz de seguirlos automáticamente a unas 18 millas. La precisión dentro de este rango era de 25 yardas en el alcance, y 0,06 grados (1 mil) en el ángulo de orientación de la antena (Ver Tabla "Características Técnicas del SCR-584"). Debido a que la anchura del haz eléctrico era de 4 grados (hasta los puntos de -3db o media potencia), el objetivo se extendería a través de una porción de un cilindro, de modo que sería más amplio en la marcación que en el alcance (es decir, del orden de 4 grados, en lugar de 0,06 grados implicados por la precisión de puntería mecánica), para los objetivos distantes. La información sobre el alcance se mostraba en dos "telescopios en J", similares a la pantalla más común de la línea A, pero dispuestos en un patrón radial sincronizado con el retardo de retorno. Uno de los visores se utilizaba para el alcance grueso y el otro para el fino.
No relacionado con el barrido cónico, pero sí muy relevante para su óptima aplicación, fue el uso del magnetrón de cavidad inventado por los británicos, ampliamente utilizado por los Estados Unidos en el 584 y otros RADAR. Esto permitía utilizar niveles de potencia mucho más altos y frecuencias mucho más elevadas.
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No se me ocurre una razón por la que esté girando, pero es fascinante
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Para mantener a las arañas alejadas.
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@Andyaka ¿Arañas de Marte quizás? i.stack.imgur.com/LkCpm.gif
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¿Para compensar las imperfecciones de la superficie?
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No he podido dejar de pensar en esto desde que hice el GIF y publiqué esto. ¿Podría ser Dithering? Un gran problema de esta antena era el seguimiento. Con una longitud de onda de 4 mm y una apertura de 1,2 metros, y asumiendo que los cuernos de alimentación tienen una dimensión de longitud de onda, necesita seguir el avión a unos 0,2 grados. El dithering le da la señal de error que necesita para corregir un error de seguimiento. En el artículo también se habla de los retos del seguimiento.
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El difuminado por el espejo secundario giratorio podría implementarse mecánicamente como una inclinación o una traslación. Si se monta con su eje no paralelo, una inclinación de 0,1 grados de un espejo de 70 mm de radio daría una desviación de +/- 0,1 mm paralela al eje óptico. Sin embargo, podría montarse desplazado lateralmente, manteniendo su eje paralelo al eje del sistema. Eso mostraría unos milímetros de desviación transversal al girar, y por tanto sería visible en el vídeo. De hecho, creo que ya puedo ver una desviación transversal de unos pocos mm en el vídeo. Adivinando - necesito confirmación.
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Yo no utilizaría el término "dithering" para describir un bamboleo o nutación utilizado para el seguimiento. Para mí, el dithering implica un enfoque aleatorio o estadístico, mientras que esto es deliberado y periódico. Pero la nutación definitivamente tiene sentido para el seguimiento; la antena está alineada cuando no hay cambios en la intensidad de la señal en la frecuencia de nutación. Cuando hay una modulación impuesta, su amplitud y fase proporcionan información directa sobre la distancia y en qué dirección hay que mover la antena.
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Es interesante observar que también hay una cámara óptica que se acopla a la antena, probablemente utilizada para controlar visualmente el rendimiento del sistema de seguimiento. Yo mismo he trabajado en sistemas de seguimiento de antenas, y es bastante satisfactorio ver una imagen estable en el monitor mientras la plataforma de pruebas se balancea salvajemente.
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@DaveTweed Sólo me quedaban seis caracteres para ese comentario y no se me ocurrió una alternativa de una sola palabra. Nutating podría ser mejor. Todavía estoy buscando una palabra general que describa la aplicación de una forma de onda muy pequeña, periódica y conocida para muestrear el gradiente local de una señal sin cambiarla mucho. Se utiliza a menudo en los sistemas de control ( del pasado al menos) cuando se quiere maximizar o minimizar una señal, en lugar de ponerla exactamente a cero o alcanzar un punto de referencia.
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@DaveTweed Ah - aquí es donde originalmente recogí el término: " Aplicando un pequeño dither a la punta, se puede medir también la rigidez (gradiente de fuerza) de la unión ." El artículo no profundiza lo suficiente, pero si quieres mapear un contorno de igual fuerza de un objeto usando AFM, dirías que estás vacilando dentro de tu círculo de amigos de AFM. :)
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Es justo, pero sigo pensando que "nutación" es el mejor término para esta aplicación, porque es más específico.
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@DaveTweed Bueno, al menos no lo llamé "El haz de luz entrecerrado" (diapositiva 46) . Tienes razón, hoy en día el dithering suele referirse a una pequeña desviación aleatoria, no armónica.