¿Qué tipo de codificador es (óptico, magnético, inductivo, etc.) y cómo funciona?

Question

He encontrado este circuito montado en un motor de corriente continua. Probablemente es un codificador pero no sé cómo funciona. He buscado por todas partes, pero no he podido encontrar un codificador similar, suponiendo que éste lo sea. El circuito está colocado en la carcasa del motor de forma que no permite que gire o se mueva. La parte de la PCB con máscara de soldadura verde está orientada hacia el exterior del motor. Un disco metálico con un anillo magnético en la parte superior está unido al eje del motor mirando hacia la máscara verde y se le permite girar libremente con el eje. Los componentes electrónicos de la placa de circuito impreso son tapones, resistencias, un amplificador operacional doble (IC BA728) y un transistor NPN normal (C3311). ¿Puede alguien identificar el tipo de este codificador? o mejor aún, explicar cómo funciona?

(He vuelto a modificar el esquema, gracias, cuajada).

Answer 1

Observarás que hay 8 imanes, pero la "bobina" (los trazos de la serpentina) tienen una simetría de 3 veces. Esto significa que a medida que los imanes giran, la tensión inducida en la pastilla variará con la rotación, con un período de 3 x 8 o 24 (EDIT - oops, 12, ya que los imanes tienen que alternar el norte y el sur) veces la tasa de rotación del eje. Este voltaje variable se acopla a la primera op amp, donde se amplifica y pasa a la segunda. El segundo añade más ganancia y rectifica efectivamente la señal de media onda, ya que el amplificador óptico funciona en un solo extremo. La salida del segundo amplificador operacional conduce la base del transistor de salida, por lo que se obtienen 24 (EDIT - 12) pulsos de colector abierto por revolución.

Dependiendo de las ganancias involucradas y la fuerza de los imanes, esto sólo proporcionará un funcionamiento fiable en un rango particular de velocidades del eje, por lo que es técnicamente un codificador del eje, pero a diferencia de los codificadores ópticos sólo se puede utilizar para el control de la velocidad, no la posición.

Probablemente se utiliza para proporcionar un bloqueo de precisión del motor a una velocidad de referencia, lo que no se puede hacer con los tacómetros "estándar" debido a las incertidumbres del coeficiente de tensión y la pérdida de la línea, o para proporcionar una señal de rotación de precisión y posiblemente está destinado a una aplicación como el uso de una rueda chopper con un amplificador lock-in.

Answer 2

El zig-zag está diseñado para intersectar el campo magnético de ese imán. No debe haber sido construido como una serie de polos opuestos horizontalmente, debe ser de los mismos polos verticalmente. De esta manera, se expondrá el campo magnético que el zigzag puede intersecar más perpendicularmente. El cambio del ángulo de rotación inducirá un potencial en el zigzag. Así, la salida del circuito es proporcional a la velocidad angular. Perdón por mi mal lenguaje.