A tu fórmula final le falta un paréntesis izquierdo.
Este es un problema estándar que no requiere ningún trabajo difícil. La página de wikipedia sobre Regresión bayesiana resuelve un problema más difícil; deberías poder usar el mismo truco (que es básicamente una forma de completar el cuadrado, ya que lo quieres en términos de $(\beta - m)' V^{-1} (\beta - m)$ para algunos $m$ y $V$ ), con menos términos de los que preocuparse. Es decir, se llega a algo así:
\begin {align}( \mathbf {y}- \mathbf {X} \boldsymbol\beta )^{ \rm T}( \mathbf {y}- \mathbf {X} \boldsymbol\beta )&= ( \boldsymbol\beta - \hat { \boldsymbol\beta })^{ \rm T}( \mathbf {X}^{ \rm T} \mathbf {X})( \boldsymbol\beta - \hat { \boldsymbol\beta }) + \mathbf {S} \end {align}
donde
\begin {align} \mathbf {S} = ( \mathbf {y}- \mathbf {X} \hat { \boldsymbol\beta })^{ \rm T}( \mathbf {y}- \mathbf {X} \hat { \boldsymbol\beta }) \end {align}
en el exponente.
Véase también las referencias en el artículo de la wikipedia.
Si es para alguna asignatura, márquela como tarea.