El problema es que su caracterización de la distribución de Poisson como un caso límite de la distribución binomial es no es del todo correcto como se indica.
La distribución de Poisson es un caso límite de la binomial cuando: $$M \to \infty \quad \color{red}{\text{and} \quad Mp \to \lambda.}$$ The second part is important. If $p$ permanece fijo, la primera condición implica que la tasa también va a aumentar sin límite.
Lo que la distribución de Poisson se supone es que los eventos son raros. Lo que queremos decir por "raro", no es que la tasa de eventos es pequeña, de hecho, un proceso de Poisson puede tener una muy alta intensidad $\lambda$--, sino más bien, que la probabilidad de que ocurra un evento en cualquier instante en el tiempo $[t, t + dt)$ es muy pequeña. Esto es en contraste con un modelo binomial donde la probabilidad de $p$ de un evento (por ejemplo, el "éxito") es fijo para cualquier prueba.
Para ilustrar, supongamos que tenemos un modelo de una serie de $M$ ensayos de Bernoulli independientes, cada uno con probabilidad de éxito $p$, y observamos lo que sucede con la distribución del número de éxitos $X$$M \to \infty$. Para cualquier $N$ tan grande como queramos, y no importa cuán pequeño $p$ es, el número esperado de éxitos $\operatorname{E}[X] = Mp > N$$M > N/p$. Dicho de otra manera, no importa lo improbable que la probabilidad de éxito, con el tiempo se puede lograr una media de número de éxitos tan grandes como usted por favor, si usted suficientemente realizar muchas pruebas. Por eso, $M \to \infty$ (o, simplemente diciendo "$M$ es grande"), no es suficiente para justificar un modelo de Poisson para $X$.
No es difícil establecer de manera algebraica $$\Pr[X = x] = e^{-\lambda} \frac{\lambda^x}{x!}, \quad x = 0, 1, 2, \ldots$$ as a limiting case of $$\Pr[X = x] = \binom{M}{x} p^x (1-p)^{M-x}, \quad x = 0, 1, 2, \ldots, M$$ by setting $p = \lambda/M$ and letting $M \to \infty$. Other answers here have addressed the intuition behind this relationship and provided computational guidance as well. But it is important that $p = \lambda/M$. Usted no puede ignorar esto.