Me gusta esta definición rigurosa de Merriam-Webster:
hecho cuidadosamente y con mucha atención al detalle
La química es una ciencia experimental, hay muchos patrones que funcionan bien en la mayoría de los casos pero no en todos (por ejemplo, la regla del octeto) a estos se les llama reglas empíricas. La química es, sin embargo, una ciencia rigurosa, simplemente hay excepciones que no siguen patrones claros o simplificaciones fáciles, por lo que son más difíciles de predecir o de comprender para un estudiante en un texto introductorio.
Al igual que en todas las ciencias (física, matemáticas, etcétera) hay algunos temas que aún se debaten, esto no significa que la química introductoria sea no rigurosa. Te sugiero que leas algunos libros sobre la historia de la química (p. ej. Asimov, Una breve historia de la química), encontrarás que la química ha sido durante la mayor parte de su historia (y lo es en parte en la actualidad) una investigación de ensayo y error, seguida del intento de encontrar una teoría, un patrón o un sentido a las observaciones realizadas, esto no significa que no haya un enfoque riguroso, sino simplemente que la realidad no se ajusta tan fácilmente al esquema que proponemos.
Creo que tal vez la mayoría de los libros de texto no enfatizan este aspecto de la química, pero la mayoría del razonamiento es a posteriori.