Encendido de sub-sistemas en un robot con una sola batería

Question

Estoy haciendo un robot para un proyecto, y tiene una pregunta rápida sobre el sistema de potencia para mi robot. Tengo a la alimentación de un MCU AVR (5V), 6 servos (también 5V), 4 motores dc (12V), y una cámara (9V). Realmente quiero usar sólo una batería para todo el robot. Yo estaba pensando en usar 4 reguladores de voltaje (i.e.LM780*s) para proporcionar el voltaje correcto para cada sub-sistema a partir de una batería de LiPo (cada uno en paralelo con la batería). En este trabajo de la manera que yo necesito?

Si es así, ¿qué tipo de cosas que necesito tener en cuenta. Por ejemplo, los servos a crear un montón de ruido en el CIRCUITO de alimentación de la línea, o tendría que ser completamente independiente a pesar de estar conectado a la misma batería?

Básicamente, me gustaría saber cuál es el ideal y/o método ampliamente utilizado para alimentar los diversos componentes con una sola fuente de alimentación.

Answer 1

El problema con el uso de reguladores lineales (LM78xx) es que cada regulador se disipa en forma de calor la energía representada por current to the load x Voltage dropped by regulator.

Por lo menos los servo motores mencionados, esto sería sustancial: 6 x Servo Current x (12 - 5). Por un lado esto se necesita un buen disipador de calor en el LM7805, por otro, la batería se descarga rápidamente una gran cantidad de energía se desperdicia en forma de calor.

Un plan que podría funcionar es el uso de DC-DC buck reguladores alimentado desde la batería de 12 Voltios para el 9 Voltios y la cámara de 5 Voltios servo motores, y (opcionalmente) si es necesario un regulador lineal en lugar de un marco regulador, a partir de las 9 Voltios de la cámara de ferrocarril, para una limpieza de 5 Voltios de alimentación para el microcontrolador.

También, se podría utilizar por separado 5 Voltios reguladores para el microcontrolador de suministro de riel y el servo de suministro de riel, para evitar la EMI de los servo motores de jugar con el microcontrolador.

Buck o reguladores de conmutación no perder el poder o generar tanto calor como de los reguladores lineales, que tienen en la eficiencia del 80% a 92%. Así baterías duran más.

Hay integrado buck reguladores disponibles como la caída en los reemplazos de la serie 78xx. Ver la Murata OKI-78SR de la serie como una opción, hay otros como: