Puedes hacerlo de cualquier manera. Primero tienes que reunir todas tus unidades. En los circuitos de RF pequeños, es posible que veas la salida anotada en dBm, que es la potencia absoluta referida a un milivatio. Para convertir de dBm a W o mW y al revés, estas ecuaciones de Wikipedia proporcionar la respuesta,
$$ P = 1mW \times 10^{{dBm}\over{10}}\\ P = 1W \times 10^{{(dBm - 30)}\over 1}\\ dBm = 10log_{10} {P\over1mW}\\ dBm = 10log_{10} {P\over1W} + 30 $$
Así, si tu sistema tiene una potencia nominal de 200mW, calcularás una potencia de 23dBm. Esto se utilizará en la ecuación al final de esta respuesta.
La ganancia de una antena no es un aumento literal de la potencia de salida, sino una ganancia percibida en una dirección o en un eje a partir de lo que se esperaría de un radiador isotrópico (una esfera perfecta) o de un radiador dipolar (hay otros puntos de referencia menos comunes). Es decir, si uno se encuentra a cierta distancia de un radiador isotrópico perfecto y mide una potencia de 0 dB, se leerá 0 dB en todos los puntos con la misma distancia de la antena, pero, una antena real con una ganancia de 2dB leerá 2dB en algún punto con la misma distancia de la antena, pero ciertamente no en todos los puntos a esa distancia. Si la antena aparece con unidades de ganancia en dB, es probable que sea con respecto a un radiador isotrópico, pero podría ser con respecto a un dipolo. Algunos fabricantes utilizan el \$ dB_i\$ o \$dB_d\$ para denotar esta diferencia.
Como ilustración entre los dos, en la imagen de abajo todos los puntos de la línea leerían la misma potencia de salida.
Si sólo estuviera encendida la antena no isotrópica, y se midiera la potencia de salida en el punto de cruce del eje y el radiador isotrópico la potencia sería superior a 0dB, digamos 3dB, entonces se diría que esa antena tiene una ganancia de 3dB. Pero, si la medición se hiciera en el lado opuesto, la ganancia sería inferior a 0dB, quizás -5dB.
Si quieres calcular la potencia que vas a recibir puedes utilizar la función Ecuación de transmisión de Friis para obtener una estimación aproximada.
$$ P_r = P_t + G_t + G_r + 10log_{10}({\lambda \over {4\pi R}}) $$
El \$P_r\$ es la potencia recibida el \$P_t\$ es la potencia transmitida que has calculado desde arriba, el \$G\$ s son las ganancias de las antenas transmisora y receptora respectivamente (en dB) y el último bit es la ecuación de la antena isotrópica, que te dirá cuánta potencia se "perdió" porque no se dirigió a tu antena receptora. Así que, como puedes ver, si aumentas la ganancia de la antena o la potencia transmitida, aumentará la potencia recibida.
Así que, en resumen, puedes conseguir una antena con una mayor ganancia y orientarla correctamente para aumentar la intensidad de la señal o puedes aumentar la potencia suministrada a la antena. Cualquiera de las dos opciones, si se hace correctamente, aumentará la potencia de salida del sistema (o al menos la potencia recibida por el otro extremo del sistema).